Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Floating Car Data Augmentation Based on Infrastructure Sensors and Neural Networks

  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco J.
  • Zato, Jose G.;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 107-114) - 1/3/2012

10.1109/tits.2011.2180377 Ver en origen

  • ISSN 15249050

ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006

10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen

  • ISSN 15249050

Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007

10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen

  • ISSN 00189545
Open Access

Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Zato, J. G.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.
  • Aparicio, F.;
... Ver más Contraer

Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011

10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen

  • EISSN 1751-956X
  • ISSN 1751956X

Autonomous collision avoidance system based on accurate knowledge of the vehicle surroundings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Iet Intelligent Transport Systems (p. 105-117) - 1/2/2015

10.1049/iet-its.2013.0118 Ver en origen

  • ISSN 1751956X

LOW LEVEL CONTROL LAYER DEFINITION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON FUZZY LOGIC

  • Naranjo, J. E.
  • Jimenez, F.
  • Gomez, O.
  • Zato, J. G.;

Intelligent Automation And Soft Computing (p. 333-348) - 1/1/2012

10.1080/10798587.2012.10643247 Ver en origen

  • ISSN 10798587

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

Vehicular Communications

  • Alfonso, J
  • Naranjo, JE
  • Menéndez, JM
  • Alonso, A

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 103-139) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00003-5 Ver en origen

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen

ELECTRO-HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

  • Milanes, V.
  • Gonzalez, C.
  • Naranjo, J. E.
  • Onieva, E.
  • De Pedro, T.;

International Journal Of Automotive Technology (p. 89-95) - 1/2/2010

10.1007/s12239-010-0012-6 Ver en origen

  • ISSN 12299138

Este/a investigador/a no tiene libros.

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Dynamic models of an AGV based on experimental results

  • Suárez JI
  • Vinagre BM
  • Gutierrez F
  • Naranjo JE
  • Chen YQ

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Gomez, Oscar

2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009

10.1109/eaeeie.2009.5335445 Ver en origen

Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network

  • Naranjo, Jose E
  • Zato, Jose G
  • Redondo, Luis
  • Oliva, Mario
  • Jimenez, Felipe
  • Gomez, Nuria

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 2080-2085) - 22/12/2011

10.1109/itsc.2011.6082864 Ver en origen

Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users

  • Pierre Merdrignac
  • Oyunchimeg Shagdar
  • Fawzi Nashashibi
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014

  • iMarina

Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case

  • Madridano A
  • Campos S
  • Perez JM
  • Valle A
  • Martin D
  • Lattarulo RA
  • De Miguel MA
  • Sierra C
  • Del Olmo J
  • Chacón CO
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Garcia F
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2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023

10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 101-106) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.25 Ver en origen

  • ISSN 21530009

A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation

  • Feraud I
  • Lara M
  • Naranjo J

2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018

10.1109/etcm.2017.8247536 Ver en origen

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina

Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style

  • Feraud I
  • Naranjo J

Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019

10.1145/3307363.3307375 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20