RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks

  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Naranjo, Jose E.;

Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015

10.1016/j.adhoc.2014.12.003 Ver en origen

  • ISSN 15708705

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • García, R.
  • Pérez, J.

Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011

10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen

  • ISSN 15684946
  • ISSN/ISBN 1568-4946

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
... Ver más Contraer

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 Ver en origen

  • ISSN 10939687

Guiado de vehículos autónomos mediante lidar 3D siguiendo un elemento de referencia

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Óscar Gómez Casado

Dyna (p. 327-332) - 1/1/2017

  • ISSN 00127361
  • iMarina

UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014

10.6036/7007 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Dispositivo universal para el control automático de la dirección de un vehículo

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014

  • ISSN 00127361
  • iMarina

ELECTRIC VEHICLE AUTONOMY ESTIMATION CONSIDERING DRIVING STYLE

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Serradilla-Garcia, Francisco
  • Javier Anaya-Catalan, Jose
  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;

Dyna (p. 294-299) - 1/5/2015

10.6036/7199 Ver en origen

  • ISSN 00127361

NEW ACCURACY REQUIREMENTS IN VEHICLE POSITIONING FOR ADAS APPLICATIONS.

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;

Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009

10.6036/1963 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Nuevos requerimientos de precisión en el posicionamiento de vehículos para aplicaciones adas

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Highway test of V2V mesh communications over WSN

  • E. Talavera
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 25-30) - 21/12/2012

10.1109/itsc.2012.6338754 Ver en origen

GeoNetworking based V2V Mesh Communications over WSN

  • Anaya J
  • Talavera E
  • Jimenez F
  • Zato J
  • Gomez N
  • Naranjo J

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 2421-2426) - 1/12/2013

10.1109/itsc.2013.6728589 Ver en origen

Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment

  • Naranjo JE
  • Clavijo M
  • Jimenez F
  • Gomez O
  • Rivera JL
  • Anguita M

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016

10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen

Development and Validation of an Open Architecture for Autonomous Vehicle Control

  • Barrio, AV
  • Alvarez, WM
  • Olaverri-Monreal, C
  • Hernández, JEN

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 1/1/2023

10.1109/iv55152.2023.10186551 Ver en origen

Integration of C-ITS in Autonomous Driving

  • Naranjo JE
  • Jimenez F
  • Gomez A
  • Valle A
  • Gonzalez J
  • Cruz A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 27-32) - 1/1/2020

10.1109/iv47402.2020.9304727 Ver en origen

Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015

  • iMarina

Frontal and lateral control for unmanned vehicles in urban tracks

  • Garcia, R
  • de Pedro, T
  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C;

Iv'2002: Ieee Intelligent Vehicle Symposium, Proceedings (p. 583-588) - 1/1/2002

  • iMarina

Railway field element simulation tool

  • Villeta M
  • Zato Recellado J
  • Naranjo J
  • Cecilia L
  • Orbegozo J
  • Quintano J

Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012

10.1007/978-3-642-27579-1_62 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Electric power steering automation for autonomous driving

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005

10.1007/11556985_67 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Zato J
  • Aparício F
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... Ver más Contraer

Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20