Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Publications
- Articles 65
- Books 0
- Book chapters 7
- Conferences 45
- Working papers 0
- Technical reports 0
- Research projects 32
- Supervised theses 4
- Patent or software license 0
Guiado de vehículos autónomos mediante lidar 3D siguiendo un elemento de referencia
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Felipe Jiménez Alonso
- Miguel Clavijo Jiménez
- Óscar Gómez Casado
Dyna (p. 327-332) - 1/1/2017
- ISSN 00127361
- iMarina
Definition of an Enhanced Map-Matching Algorithm for Urban Environments with Poor GNSS Signal Quality
- Jimenez, Felipe
- Monzon, Sergio
- Eugenio Naranjo, Jose;
Sensors - 4/2/2016
10.3390/s16020193 View at source
- ISSN 14248220
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Serradilla, Francisco
- Perez, Elisa
- Jose Hernandez, Maria
- Ruiz, Trinidad
- Javier Anaya, Jose
- Diaz, Alberto;
Sensors - 21/1/2016
10.3390/s16010131 View at source
- ISSN 14248220
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Journal Of Sensors - 1/1/2016
10.1155/2016/9497524 View at source
- ISSN 16877268
ELECTRIC VEHICLE AUTONOMY ESTIMATION CONSIDERING DRIVING STYLE
- Diaz-Alvarez, Alberto
- Serradilla-Garcia, Francisco
- Javier Anaya-Catalan, Jose
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;
Dyna (p. 294-299) - 1/5/2015
- ISSN 00127361
Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks
- Anaya, Jose J.
- Talavera, Edgar
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Naranjo, Jose E.;
Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015
10.1016/j.adhoc.2014.12.003 View at source
- ISSN 15708705
Autonomous collision avoidance system based on accurate knowledge of the vehicle surroundings
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Iet Intelligent Transport Systems (p. 105-117) - 1/2/2015
10.1049/iet-its.2013.0118 View at source
- ISSN 1751956X
A novel geo-broadcast algorithm for V2V communications over WSN
- Anaya J
- Talavera E
- Jiménez F
- Gómez N
- Naranjo J
Electronics (p. 521-537) - 28/8/2014
10.3390/electronics3030521 View at source
- ISSN 08834989
Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose E.
- Gomez, Oscar
- Anaya, Jose J.;
Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014
10.3390/s141222689 View at source
- ISSN 14248220
This researcher has no books.
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 View at source
- ISSN 14309491
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Modular open source automated platform for autonomous driving bus
- Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.
17/5/2023
- iMarina
Development and Validation of an Open Architecture for Autonomous Vehicle Control
- Barrio, AV
- Alvarez, WM
- Olaverri-Monreal, C
- Hernández, JEN
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 1/1/2023
Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case
- Madridano A
- Campos S
- Perez JM
- Valle A
- Martin D
- Lattarulo RA
- De Miguel MA
- Sierra C
- Del Olmo J
- Chacón CO
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Garcia F
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023
10.1109/itsc57777.2023.10422442 View at source
- ISSN 21530009
Object Detection in Rural Roads Through SSD and YOLO Framework
- Barba-Guaman L
- Naranjo JE
- Ortiz A
- Gonzalez JGP
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 176-185) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-72657-7_17 View at source
- ISSN 21945357
Integration of C-ITS in Autonomous Driving
- Naranjo JE
- Jimenez F
- Gomez A
- Valle A
- Gonzalez J
- Cruz A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 27-32) - 1/1/2020
Object detection in rural roads using Tensorflow API
- Barba-Guaman L
- Naranjo JE
- Ortiz A
Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020
Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks
- Pablo García
- Miguel Martín
- Miguel Anguera,
- Antonio Ramírez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019
- iMarina
Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style
- Feraud I
- Naranjo J
Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
- Sanchez Mateo, Sofia
- Perez-Moreno, Elisa
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Perez Flores, Carlos Giovanni
- Antonazas Teruel, Juan;
2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018
- iMarina
A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation
- Feraud I
- Lara M
- Naranjo J
2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018
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This researcher has no technical reports.
SECUVE: SECURIZANDO VEHÍCULOS EN EL SIGLO XXI
- Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2024 - 30-06-2025
Type of funding: Internal
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Period: 01-09-2023 - 31-08-2026
Type of funding: National
- iMarina
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
Period: 27-04-2023 - 13-10-2025
Type of funding: National
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Period: 29-03-2023 - 28-03-2025
Type of funding: National
- iMarina
ESTUDIO SOBRE ACTUALIZACIÓN SW EMBARCADO Y CONSOLA / PRUEBAS. PROYECTO ABIERTO
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-02-2023 - 01-03-2024
Type of funding: Internal
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 01-04-2022 - 31-10-2023
Type of funding: National
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Period: 01-12-2022 - 30-11-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 56350,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 17-10-2022 - 16-10-2025
Type of funding: Internal
- iMarina
ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Period: 09-08-2021 - 31-12-2023
Type of funding: Internal
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Period: 01-12-2021 - 30-11-2023
Type of funding: National
Amount of funding: 58650,00 Euros.
- iMarina
Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo
1/1/2021
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
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