Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Laser Scanner to Detect Road Environments
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- de la Escalera, A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-+) - 1/1/2011
10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen
- ISSN 16977912
Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose;
Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 658-672) - 1/1/2011
10.1016/j.trc.2010.11.001 Ver en origen
- ISSN 0968090X
Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms
- Onieva, E.
- Naranjo, J.E.
- Milanés, V.
- Alonso, J.
- García, R.
- Pérez, J.
Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011
10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen
- ISSN 15684946
- ISSN/ISBN 1568-4946
Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Garcia, F.
- Zato, J. G.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.
- Aparicio, F.;
Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011
10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen
- EISSN 1751-956X
- ISSN 1751956X
Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Garcia, F.
- Armingol, J. M.;
Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011
10.1017/s0373463310000470 Ver en origen
- EISSN 1469-7785
- ISSN 14697785
Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.
- Villeta, Miguel
- Lahera, Tamara
- Merino, Silvia
- Zato, Jose G.
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.05.009 Ver en origen
- ISSN 16977912
LOW LEVEL CONTROL LAYER DEFINITION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON FUZZY LOGIC
- Naranjo, J. E.
- Jimenez, F.
- Gomez, O.
- Zato, J. G.;
Intelligent Automation And Soft Computing (p. 333-348) - 1/1/2012
10.1080/10798587.2012.10643247 Ver en origen
- ISSN 10798587
Autonomous Manoeuvring Systems for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Sensors (p. 16498-16521) - 1/12/2012
10.3390/s121216498 Ver en origen
- ISSN 14248220
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Floating Car Data Augmentation Based on Infrastructure Sensors and Neural Networks
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco J.
- Zato, Jose G.;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 107-114) - 1/3/2012
10.1109/tits.2011.2180377 Ver en origen
- ISSN 15249050
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Integration of fuzzy techniques and perception systems for ITS
- Garcia, R
- De Pedro, T
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C;
Computational Intelligent Systems For Applied Research (p. 314-320) - 1/1/2002
Frontal and lateral control for unmanned vehicles in urban tracks
- Garcia, R
- de Pedro, T
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C;
Iv'2002: Ieee Intelligent Vehicle Symposium, Proceedings (p. 583-588) - 1/1/2002
- iMarina
Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003
- iMarina
Fine tuning for autonomous vehicle steering fuzzy control
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- De Pedro, T
- Revuelto, J;
Applied Computational Intelligence (p. 450-455) - 1/1/2004
Dynamic models of an AGV based on experimental results
- Suárez JI
- Vinagre BM
- Gutierrez F
- Naranjo JE
- Chen YQ
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004
- ISSN 14746670
- iMarina
Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking
- Naranjo J
- González C
- García R
- De Pedro T
- Revuelto J
- Reviejo J
(p. 397-400) - 27/9/2004
- iMarina
Electric power steering automation for autonomous driving
- Naranjo J
- González C
- García R
- De Pedro T
Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005
10.1007/11556985_67 Ver en origen
- ISSN 03029743
Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose Eugenio
- Gomez, Oscar
2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009
HMI Design in Vehicles based in Usability and Accesibility Concepts
- Marta Ariza Pérez
- ZATO RECELLADO, José Gabriel
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Actas Del Congreso (p. 136-137) - 15/2/2009
- iMarina
Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection
Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.
- Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
- ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
- PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
- MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
- TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 26100,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Importe financiado: 16940,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 71390,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013
- iMarina
Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- Giménez Madisval, David (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 30002,10 Euros.
- iMarina
Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Martín López, Angel Luis (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 37015,00 Euros.
- iMarina
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-09-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Guiado automatizado para sistema de transporte dual
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2016 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 108000,00 Euros.
- iMarina
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán
1/1/2016
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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