Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

A Review of Security Aspects in Vehicular Ad-Hoc Networks

  • Talavera, Edgar
  • Diaz Alvarez, Alberto
  • Naranjo, Jose E.;

Ieee Access (p. 41981-41988) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907861 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification

  • Silva, Ivan
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 2/3/2020

10.3390/s20061692 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A novel geo-broadcast algorithm for V2V communications over WSN

  • Anaya J
  • Talavera E
  • Jiménez F
  • Gómez N
  • Naranjo J

Electronics (p. 521-537) - 28/8/2014

10.3390/electronics3030521 Ver en origen

  • ISSN 08834989

A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car

  • Naranjo J
  • Reviejo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 291-301) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006

10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen

  • ISSN 15249050

Adaptive fuzzy control for inter-vehicle gap keeping

  • Naranjo, JE
  • Gonzalez, C
  • Reviejo, J
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 132-142) - 1/1/2003

10.1109/tits.2003.821294 Ver en origen

  • ISSN 15249050

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance

  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe
  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Intelligent Transportation Systems (p. 285-295) - 7/11/2017

10.1080/15472450.2016.1247703 Ver en origen

  • ISSN 15472450

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene libros.

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Comparison between Floating Car Data and Infrastructure Sensors for Traffic Speed Estimation

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings (p. 1-8) - 20/9/2010

  • iMarina

Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X

  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

14/4/2015

  • iMarina

Development and Validation of an Open Architecture for Autonomous Vehicle Control

  • Barrio, AV
  • Alvarez, WM
  • Olaverri-Monreal, C
  • Hernández, JEN

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 1/1/2023

10.1109/iv55152.2023.10186551 Ver en origen

Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Gómez O
  • Anaya J

Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress (p. 1-10) - 2/6/2014

  • iMarina

Dynamic models of an AGV based on experimental results

  • Suárez JI
  • Vinagre BM
  • Gutierrez F
  • Naranjo JE
  • Chen YQ

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Electric power steering automation for autonomous driving

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005

10.1007/11556985_67 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 101-106) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.25 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network

  • Naranjo, Jose E
  • Zato, Jose G
  • Redondo, Luis
  • Oliva, Mario
  • Jimenez, Felipe
  • Gomez, Nuria

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 2080-2085) - 22/12/2011

10.1109/itsc.2011.6082864 Ver en origen

Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case

  • Madridano A
  • Campos S
  • Perez JM
  • Valle A
  • Martin D
  • Lattarulo RA
  • De Miguel MA
  • Sierra C
  • Del Olmo J
  • Chacón CO
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Garcia F
... Ver más Contraer

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023

10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Extensión de un plan de prácticas comunes en asignaturas de grado y master impartidas en diferentes escuelas para promover un enfoque multidisciplinar

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings (p. 0-0) - 30/6/2010

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOCITS: REGULATION STUDY FOR INTEROPERABILITY IN THE ADOPTION THE AUTONOMOUS DRIVING IN EUROPEAN URBAN NODES

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • ROMERO MASSOL, DAVID (Participante)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 31-03-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 315000,00 Euros.

  • iMarina

Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto

  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 37015,00 Euros.

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
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Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 450000,00 Euros.

  • iMarina

CURSO SOBRE VEHICULOS AUTONOMOS Y SOBRECONECTADOS

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 25-11-2019 - 28-11-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 71390,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.

  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Importe financiado: 16940,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013

  • iMarina

DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS I4.0 PARA LA DIGITALIZACIÓN DE LOS PUERTOS ESPAÑOLES POR MEDIO DE LA LOGÍSTICA ALTAMENTE AUTOMATIZADA (SMART DIGITAL PORTS

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-07-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

  • iMarina

DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 09-09-2015 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20