Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Speed Proportional Integrative Derivative Controller: Optimization Functions in Metaheuristic Algorithms

  • de Mingo Lopez, Luis Fernando
  • Serradilla Garcia, Francisco
  • Naranjo Hernandez, Jose Eugenio
  • Gomez Blas, Nuria;

Journal Of Advanced Transportation - 3/11/2021

10.1155/2021/5538296 Ver en origen

  • ISSN 01976729

Special Issue on Electro-Mobility

  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe
  • Perez, Joshue;

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-7) - 1/1/2014

10.1109/mits.2014.2327505 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos

  • Vicente Milanés Montero
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 36-41) - 1/1/2008

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(08)70175-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920
Open Access

Reducing Unnecessary Alerts in Pedestrian Protection Systems Based on P2V Communications

  • Soto Campos, Ignacio
  • Jiménez, Felipe
  • Calderon Pastor, Maria Carmen
  • Naranjo, Jose E.
  • Anaya, Jose J.

Electronics - 1/3/2019

10.3390/electronics8030360 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989

Power-steering control architecture for automatic driving

  • Naranjo, JE
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T
  • Haber, RE;

Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 406-415) - 1/12/2005

10.1109/tits.2005.858622 Ver en origen

  • ISSN 15249050

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

Performance Comparison of Geobroadcast Strategies for Winding Roads

  • Talavera, Edgar
  • Anaya, Jose J.
  • Gomez, Oscar
  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.;

Electronics - 1/3/2018

10.3390/electronics7030032 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Optimization of the Energy Consumption of Electric Motors through Metaheuristics and PID Controllers

  • Serradilla, Francisco
  • Canas, Norberto
  • Naranjo, Jose E.;

Electronics (p. 1-16) - 1/1/2020

10.3390/electronics9111842 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Nuevos requerimientos de precisión en el posicionamiento de vehículos para aplicaciones adas

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009

  • ISSN 00127361
  • iMarina

NEW ACCURACY REQUIREMENTS IN VEHICLE POSITIONING FOR ADAS APPLICATIONS.

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;

Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009

10.6036/1963 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Este/a investigador/a no tiene libros.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users

  • Pierre Merdrignac
  • Oyunchimeg Shagdar
  • Fawzi Nashashibi
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014

  • iMarina

Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015

  • iMarina

TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
  • Aparício F

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010

  • iMarina

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Redistribución de flotas de vehículos para la reducción de consumo y emisiones

  • ROMAN DE ANDRES, ALFONSO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • Lopez Martinez, Jose Maria
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

En Actas Del Xi Congreso De Ingeniería Del Transporte. Cit 2014 (p. 1-16) - 9/6/2014

  • iMarina

Railway field element simulation tool

  • Villeta M
  • Zato Recellado J
  • Naranjo J
  • Cecilia L
  • Orbegozo J
  • Quintano J

Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012

10.1007/978-3-642-27579-1_62 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks

  • Pablo García
  • Miguel Martín
  • Miguel Anguera,
  • Antonio Ramírez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving

  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 02-07-2018 - 31-12-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 223047,00 Euros.

  • iMarina

TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.

  • Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
  • ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
  • PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 26100,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • Giménez Madisval, David (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 30002,10 Euros.

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20