Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Structural modeling and analysis of fuel cell: a graph-theoretic approach

  • Saha, RK
  • Kumar, R
  • Dev, N
  • Kumar, R
  • Del Toro, RM
  • Haber, S
  • Naranjo, JE
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Peerj Computer Science - 28/8/2023

10.7717/peerj-cs.1510 Ver en origen

  • ISSN 23765992

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
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Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 Ver en origen

  • ISSN 10939687

Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving

  • Naranjo J
  • Jimenez F
  • Castineira R
  • GIl M
  • Premebida C
  • Serra P
  • Valejo A
  • Nashashibi F
  • Magalhaes C
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Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-19) - 1/1/2022

10.1109/mits.2021.3049352 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Autonomous Vehicles Technological Trends

  • Talavera, Edgar
  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Olaverri-Monreal, Cristina;

Electronics - 1/5/2021

10.3390/electronics10101207 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Speed Proportional Integrative Derivative Controller: Optimization Functions in Metaheuristic Algorithms

  • de Mingo Lopez, Luis Fernando
  • Serradilla Garcia, Francisco
  • Naranjo Hernandez, Jose Eugenio
  • Gomez Blas, Nuria;

Journal Of Advanced Transportation - 3/11/2021

10.1155/2021/5538296 Ver en origen

  • ISSN 01976729

Deep learning framework for vehicle and pedestrian detection in rural roads on an embedded GPU

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040589 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Speed control optimization for autonomous vehicles with metaheuristics

  • Naranjo JE
  • Serradilla F
  • Nashashibi F

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040551 Ver en origen

  • ISSN 08834989

A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification

  • Silva, Ivan
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 2/3/2020

10.3390/s20061692 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Automation Kit for Dual-Mode Military Unmanned Ground Vehicle for Surveillance Missions

  • Naranjo, Jose E
  • Jimenez, Felipe
  • Anguita, Manuel
  • Rivera, Jose Luis

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 125-137) - 1/12/2020

10.1109/mits.2018.2880274 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Este/a investigador/a no tiene libros.

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

Development and Validation of an Open Architecture for Autonomous Vehicle Control

  • Barrio, AV
  • Alvarez, WM
  • Olaverri-Monreal, C
  • Hernández, JEN

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 1/1/2023

10.1109/iv55152.2023.10186551 Ver en origen

Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case

  • Madridano A
  • Campos S
  • Perez JM
  • Valle A
  • Martin D
  • Lattarulo RA
  • De Miguel MA
  • Sierra C
  • Del Olmo J
  • Chacón CO
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Garcia F
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2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023

10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Object Detection in Rural Roads Through SSD and YOLO Framework

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A
  • Gonzalez JGP

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 176-185) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-72657-7_17 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Integration of C-ITS in Autonomous Driving

  • Naranjo JE
  • Jimenez F
  • Gomez A
  • Valle A
  • Gonzalez J
  • Cruz A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 27-32) - 1/1/2020

10.1109/iv47402.2020.9304727 Ver en origen

Object detection in rural roads using Tensorflow API

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020

10.1109/incodtrin51881.2020.00028 Ver en origen

Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks

  • Pablo García
  • Miguel Martín
  • Miguel Anguera,
  • Antonio Ramírez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019

  • iMarina

Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style

  • Feraud I
  • Naranjo J

Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019

10.1145/3307363.3307375 Ver en origen

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina

A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation

  • Feraud I
  • Lara M
  • Naranjo J

2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018

10.1109/etcm.2017.8247536 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

SECUVE: SECURIZANDO VEHÍCULOS EN EL SIGLO XXI

  • Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

ESTUDIO SOBRE ACTUALIZACIÓN SW EMBARCADO Y CONSOLA / PRUEBAS. PROYECTO ABIERTO

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-02-2023 - 01-03-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:45