Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es
Actividades
- Artículos 48
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 82
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 10
- Patentes o licencias de software 0
An Immersive Digital Twin Applied to a Manufacturing Execution System for the Monitoring and Control of Industry 4.0 Processes
- Caiza, Gustavo
- Sanz, Ricardo
Applied Sciences-Basel - 1/5/2024
10.3390/app14104125 Ver en origen
- ISSN 20763417
Immersive Digital Twin under ISO 23247 Applied to Flexible Manufacturing Processes
- Caiza, Gustavo
- Sanz, Ricardo
Applied Sciences-Basel - 1/5/2024
10.3390/app14104204 Ver en origen
- ISSN 20763417
A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
- Aguado E
- Gomez V
- Hernando M
- Rossi C
- Sanz R
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024
- ISSN 22969144
- iMarina
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, Virgilio
- Hernando, Miguel
- Aguado, Esther
- Sanz, Ricardo
- Rossi, Claudio
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 Ver en origen
- ISSN 20751702
Digital Twin to Control and Monitor an Industrial Cyber-Physical Environment Supported by Augmented Reality
- Caiza, Gustavo
- Sanz, Ricardo
Applied Sciences-Basel - 1/7/2023
10.3390/app13137503 Ver en origen
- ISSN 20763417
Analysis of architectures implemented for IIoT
- Oñate, W
- Sanz, R
Heliyon - 1/1/2023
10.1016/j.heliyon.2023.e12868 Ver en origen
- ISSN 24058440
Special issue on ontologies and standards for intelligent systems: editorial
- Olszewska, Joanna Isabelle
- Bermejo-Alonso, Julita
- Sanz, Ricardo;
Knowledge Engineering Review - 1/1/2022
10.1017/s0269888922000030 Ver en origen
- ISSN 02698889
Digital Twin for Monitoring an Industrial Process Using Augmented Reality
- Caiza G
- Sanz R
8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2022
10.23919/cisti54924.2022.9820356 Ver en origen
- ISSN 21660727
IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
- Goncalves PJS
- Olivares-Alarcos A
- Bermejo-Alonso J
- Borgo S
- Diab M
- Habib M
- Nakawala H
- Ragavan SV
- Sanz R
- Tosello E
- Li H
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021
10.1109/mra.2021.3095993 Ver en origen
- ISSN 10709932
IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology
- Paulo J.S. Gonçalves, Alberto Olivares-Alarcos, Julita Bermejo-Alonso, Stefano Borgo, Mohammed Diab, Maki Habib, Hirenkumar Nakawala, S. Veera Ragavan, Ricardo Sanz, Elisa Tosello, Howard Li
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021
- ISSN 10709932
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario
- Sanz Bravo, Ricardo
- BERMEJO ALONSO, JULITA
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
The embodiment of synthetic emotion
- Herrera C
- Sánchez-Escribano M
- Sanz R
Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014
The exploitation of models in artificial emotions
- Sánchez-Escribano M
- Herrera C
- Sanz R
Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014
What the escherichia coli tells neurons about learning
- Gomez-Ramirez J
- Sanz R
Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012
A real-time agent system perspective of meaning and sapience
- Sanz R
- Bermejo J
- López I
- Gómez J
Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008
The use of CORBA in process control
- Galán S
- Rodríguez M
- Sanz R
- García C
- Chinchilla R
- Yela A
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 67-72) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Information and communication technology embraces control
- Halang W
- Sanz R
- Babuska R
- Roth H
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 109-116) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Hard real-time corba (HRTC) for process control systems
- Galán S
- Rodríguez M
- Sanz R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 719-724) - 1/1/2004
- ISSN 14746670
- iMarina
A pattern schema for complex controllers
- Sanz, R
- Yela, A
- Chinchilla, R
Etfa 2003: Ieee Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Vol 2, Proceedings (p. 101-105) - 1/1/2003
Meaning generation and artificial wisdom
- Sanz, R
- Bermejo, J
- Escasany, J
- Chinchilla, R
- Garcia, CA;
International Conference On Integration Of Knowledge Intensive Multi-Agent Systems (p. 401-405) - 1/1/2003
An experiment in distributed objects for real-time process control
- Sanz R
- Galán S
- Rodríguez M
- Garcia C
- Chincilla R
- Yela A
2009 Ieee Conference On Emerging Technologies & Factory Automation (Efta 2009) (p. 664-668) - 1/1/2003
10.1109/etfa.2003.1248762 Ver en origen
- ISSN 19460740
Embedding interoperable objects in automation systems
- Sanz, R;
Iecon Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2261-2265) - 1/12/2002
10.1109/iecon.2002.1185324 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
CORBA and control systems research
- Sanz, R;
New Technologies For Computer Control 2001 (p. 13-19) - 1/1/2002
- iMarina
Corba-based interoperation in Substation Automation Systems
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 401-405) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Enhancing control architectures using CORBA
- Sanz, R
- Alonso, M
- Lopez, I
- Garcia, CA;
Ieee International Symposium On Intelligent Control - Proceedings (p. 189-194) - 1/12/2001
10.1109/isic.2001.971506 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
Metacontrol for ROS2 systems
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 66452,00 Euros.
- iMarina
UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
- González Miquel, María (Participante)
- CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
- DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
- González Gómez, Emilio José (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 98037,50 Euros.
- iMarina
Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 328313,00 Euros.
- iMarina
Generic embedded system platform
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Tipo: Internacional
Importe financiado: 34486,00 Euros.
- iMarina
Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications
- Sanz Bravo, Ricardo (Director)
- SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto
1/1/2017
- iMarina
Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, Guadalupe
1/1/2016
- iMarina
Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy
- Sanz Bravo, Ricardo (Director)
- LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos
17/10/2013
- iMarina
OASys: Ontology for Automous Systems
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita
1/1/2010
- iMarina
A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime
1/1/2010
- iMarina
Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio
1/1/2007
- iMarina
A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio
1/1/2007
- iMarina
Corba Control System
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SEGARRA MARTINEZ, Miguel José
1/1/2005
- iMarina
La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: ANTONIO BERMEJO, Angel de
1/1/1999
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Laboratorio de Sistemas Autónomos
Rol: Investigador Principal / Profesor Titular Universidad
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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