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Perfil en el portal institucional

Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Increasing intelligence in autonomous wheelchairs

  • Matia, E
  • Sanz, R
  • Puente, EA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 211-232) - 1/1/1998

10.1023/a:1007992430623 Ver en origen

  • ISSN 15730409

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]

  • Goncalves PJS
  • Olivares-Alarcos A
  • Bermejo-Alonso J
  • Borgo S
  • Diab M
  • Habib M
  • Nakawala H
  • Ragavan SV
  • Sanz R
  • Tosello E
  • Li H
... Ver más Contraer

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

10.1109/mra.2021.3095993 Ver en origen

  • ISSN 10709932

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology

  • Paulo J.S. Gonçalves, Alberto Olivares-Alarcos, Julita Bermejo-Alonso, Stefano Borgo, Mohammed Diab, Maki Habib, Hirenkumar Nakawala, S. Veera Ragavan, Ricardo Sanz, Elisa Tosello, Howard Li

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

  • ISSN 10709932
  • iMarina

Hippocampal Categories: A Mathematical Foundation for Navigation and Memory

  • Sanz Bravo, Ricardo

Advances In Experimental Medicine And Biology (p. 149-164) - 19/12/2011

10.1007/978-1-4614-0164-3_13 Ver en origen

Heterogeneous integration architecture for intelligent control systems

  • Alarcon I
  • Rodriguez-Marin P
  • Almeida L
  • Sanz R
  • Fontaine L
  • Gomez P
  • Alaman X
  • Nordin P
  • Bejder H
  • de Pablo E
... Ver más Contraer

Intelligent Systems Engineering (p. 138-152) - 1/1/1994

10.1049/ise.1994.0016 Ver en origen

  • ISSN 09639640

Heideggerian AI and the Being of Robots

  • Sanz Bravo, Ricardo

Fundamental Issues Of Artificial Intelligence (p. 495-511) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-26485-1_29 Ver en origen

  • ISSN 01666991

HOMME: A modelling environment for multiple applications

  • Rodriguez M
  • Sanz R

International Journal Of Modelling And Simulation (p. 171-177) - 1/1/2001

10.1080/02286203.2001.11442199 Ver en origen

  • ISSN 02286203

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

From Brains to the Machines of the Future Introduction

  • Sanz, Ricardo
  • Hernandez, Carlos
  • Gomez-Ramirez, Jaime;

Advances In Experimental Medicine And Biology (p. 1-6) - 1/1/2011

10.1007/978-1-4614-0164-3_1 Ver en origen

FUZZY-LOGIC AND DATA QUALITY IN REAL-TIME SYSTEMS

  • MATIA, F
  • AGUILARCRESPO, JA
  • JIMENEZ, A
  • SANZ, R
  • DOMINGUEZ, JM

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 229-239) - 1/1/1995

10.3233/ica-1995-2306 Ver en origen

  • ISSN 10692509

Este/a investigador/a no tiene libros.

What the escherichia coli tells neurons about learning

  • Gomez-Ramirez J
  • Sanz R

Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012

10.1007/978-3-642-28111-2 Ver en origen

Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Thinking with the Body: Towards Hierarchical, Scalable Cognition

  • Sanz R
  • Gómez J
  • Hernández C
  • Alarcón I

Handbook Of Cognitive Science (p. 395-421) - 1/12/2008

10.1016/b978-0-08-046616-3.00020-7 Ver en origen

The exploitation of models in artificial emotions

  • Sánchez-Escribano M
  • Herrera C
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch006 Ver en origen

The embodiment of synthetic emotion

  • Herrera C
  • Sánchez-Escribano M
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch009 Ver en origen

A real-time agent system perspective of meaning and sapience

  • Sanz R
  • Bermejo J
  • López I
  • Gómez J

Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008

10.1007/978-1-84628-999-6_4 Ver en origen

Wrapping a mobile robot with RT-CORBA

  • Sanz R
  • Hernando A
  • Martínez C
  • López I

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/1/2006

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Value by Architectural Transversality, Emotion and Consciousness

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
  • Sanz Bravo, Ricardo

1/1/2011

  • iMarina

Using OMG Standardised Technology for Real-time Embedded Control Components

  • Sanz R
  • Martinez C
  • Perez D
  • Rodriguez M

2007 European Control Conference, Ecc 2007 (p. 4659-4664) - 2/7/2007

  • iMarina

Towards an upper ontology and methodology for robotics and automation

  • Prestes, Edson
  • Schlenoff, Craig
  • Barreto, Marcos E.
  • Chibani, Abdelghani
  • Gerard, Sebastien
  • Madhavan, Raj
  • Saffiotti, Alessandro
  • Sanz, Ricardo
  • Amirat, Yacine;
... Ver más Contraer

Ubicomp'12 - Proceedings Of The 2012 Acm Conference On Ubiquitous Computing (p. 873-882) - 1/1/2012

  • iMarina

Towards Architectural Foundations for Cognitive Self-aware Systems

  • Sanz, Ricardo
  • Hernandez, Carlos;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 53-53) - 1/1/2013

  • ISSN 21945357
  • iMarina

Towards An Ontology for Autonomous Robots

  • Paull, Liam
  • Severac, Gaetan
  • Raffo, Guilherme V
  • Mauricio Angel, Julian
  • Boley, Harold
  • Durst, Phillip J
  • Gray, Wendell
  • Habib, Maki
  • Bao Nguyen
  • Ragavan, S Veera
  • Saeedi, Sajad G
  • Sanz, Ricardo
  • Seto, Mae
  • Stefanovski, Aleksandar
  • Trentini, Michael
  • Li, Howard
... Ver más Contraer

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1359-1364) - 1/12/2012

10.1109/iros.2012.6386119 Ver en origen

  • ISSN 21530858

To cognize is to categorize revisited: Category theory is where mathematics meets biology

  • Sanz Bravo, Ricardo

Aaai Fall Symposium - Technical Report (p. 69-70) - 1/12/2009

  • iMarina

Three Patterns for Autonomous Robot Control Architecting

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO

Patterns 2013 : The Fifth International Conferences On Pervasive Patterns And Applications (p. 44-51) - 27/5/2013

  • iMarina

The use of CORBA in process control

  • Galán S
  • Rodríguez M
  • Sanz R
  • García C
  • Chinchilla R
  • Yela A

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 67-72) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Ten Design Rules for a Conscious System

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
  • Sanz Bravo, Ricardo

Program And Summary Of The Assc15 (p. 76-77) - 9/6/2011

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
  • González Miquel, María (Participante)
  • CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
  • DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
  • González Gómez, Emilio José (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 98037,50 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Proyecto Europeo IST 027819 ICEA

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Metacontrol for ROS2 systems

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)

Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 66452,00 Euros.

  • iMarina

Market Enabler for Retargetable COTS Components in Embedded Domain

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-07-2004 - 30-06-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

ICEA: Integrating Cognition, Emotion and Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Internacional

  • iMarina

Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 328313,00 Euros.

  • iMarina

Generic embedded system platform

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009

Tipo: Internacional

Importe financiado: 34486,00 Euros.

  • iMarina

OASys: Ontology for Automous Systems

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita

1/1/2010

  • iMarina

Modelado de sistemas industriales complejos

  • MARIA RUIZ, Raquel de (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERNANDEZ, Manuel

1/1/1998

  • iMarina

Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos

17/10/2013

  • iMarina

Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto

1/1/2017

  • iMarina

La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: ANTONIO BERMEJO, Angel de

1/1/1999

  • iMarina

Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, Guadalupe

1/1/2016

  • iMarina

Corba Control System

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SEGARRA MARTINEZ, Miguel José

1/1/2005

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime

1/1/2010

  • iMarina

A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 11:40