Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es

Actividades

Analysis of architectures implemented for IIoT

  • Oñate, W
  • Sanz, R

Heliyon - 1/1/2023

10.1016/j.heliyon.2023.e12868 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Pattern-based control systems engineering - Using design patterns to document, transfer, and exploit design knowledge

  • Sanz, R
  • Zalewski, J;

Ieee Control Systems Magazine (p. 43-60) - 1/1/2003

10.1109/mcs.2003.1200245 Ver en origen

  • ISSN 02721708

Trends in software and control

  • Sanz, R
  • Arzen, KE;

Ieee Control Systems Magazine (p. 12-15) - 1/1/2003

10.1109/mcs.2003.1200238 Ver en origen

  • ISSN 02721708

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology

  • Paulo J.S. Gonçalves, Alberto Olivares-Alarcos, Julita Bermejo-Alonso, Stefano Borgo, Mohammed Diab, Maki Habib, Hirenkumar Nakawala, S. Veera Ragavan, Ricardo Sanz, Elisa Tosello, Howard Li

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

  • ISSN 10709932
  • iMarina

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]

  • Goncalves PJS
  • Olivares-Alarcos A
  • Bermejo-Alonso J
  • Borgo S
  • Diab M
  • Habib M
  • Nakawala H
  • Ragavan SV
  • Sanz R
  • Tosello E
  • Li H
... Ver más Contraer

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

10.1109/mra.2021.3095993 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Requirements for building an ontology for autonomous robots

  • Bayat, Behzad
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Carbonera, Joel
  • Facchinetti, Tullio
  • Fiorini, Sandro
  • Goncalves, Paulo
  • Jorge, Vitor A. M.
  • Habib, Maki
  • Khamis, Alaa
  • Melo, Kamilo
  • Nguyen, Bao
  • Olszewska, Joanna Isabelle
  • Paull, Liam
  • Prestes, Edson
  • Ragavan, Veera
  • Saeedi, Sajad
  • Sanz, Ricardo
  • Seto, Mae
  • Spencer, Bruce
  • Vosughi, Amirkhosro
  • Li, Howard;
... Ver más Contraer

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 469-480) - 15/8/2016

10.1108/ir-02-2016-0059 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

A self-adaptation framework based on functional knowledge for augmented autonomy in robots

  • Hernandez, Carlos
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Sanz, Ricardo;

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 157-172) - 1/1/2018

10.3233/ica-180565 Ver en origen

  • ISSN 10692509

FUZZY-LOGIC AND DATA QUALITY IN REAL-TIME SYSTEMS

  • MATIA, F
  • AGUILARCRESPO, JA
  • JIMENEZ, A
  • SANZ, R
  • DOMINGUEZ, JM

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 229-239) - 1/1/1995

10.3233/ica-1995-2306 Ver en origen

  • ISSN 10692509

Heterogeneous integration architecture for intelligent control systems

  • Alarcon I
  • Rodriguez-Marin P
  • Almeida L
  • Sanz R
  • Fontaine L
  • Gomez P
  • Alaman X
  • Nordin P
  • Bejder H
  • de Pablo E
... Ver más Contraer

Intelligent Systems Engineering (p. 138-152) - 1/1/1994

10.1049/ise.1994.0016 Ver en origen

  • ISSN 09639640

Kernel-based support vector machines for automated health status assessment in monitoring sensor data

  • Diez-Olivan, Alberto
  • Pagan, Jose A.
  • Nguyen Lu Dang Khoa
  • Sanz, Ricardo
  • Sierra, Basilio;

International Journal Of Advanced Manufacturing Technology (p. 327-340) - 1/3/2018

10.1007/s00170-017-1204-2 Ver en origen

  • ISSN 14333015

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Thinking with the Body: Towards Hierarchical, Scalable Cognition

  • Sanz R
  • Gómez J
  • Hernández C
  • Alarcón I

Handbook Of Cognitive Science (p. 395-421) - 1/12/2008

10.1016/b978-0-08-046616-3.00020-7 Ver en origen

The embodiment of synthetic emotion

  • Herrera C
  • Sánchez-Escribano M
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch009 Ver en origen

The exploitation of models in artificial emotions

  • Sánchez-Escribano M
  • Herrera C
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch006 Ver en origen

What the escherichia coli tells neurons about learning

  • Gomez-Ramirez J
  • Sanz R

Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012

10.1007/978-3-642-28111-2 Ver en origen

A real-time agent system perspective of meaning and sapience

  • Sanz R
  • Bermejo J
  • López I
  • Gómez J

Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008

10.1007/978-1-84628-999-6_4 Ver en origen

A design process for harware/software system co-design and its application to designing a reconfigurable FPGA

  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO

13th Euromicro Conference On Digital System Design: Architectures, Methods And Tools (p. 556-562) - 13/12/2010

10.1109/dsd.2010.43 Ver en origen

Corba-based interoperation in Substation Automation Systems

  • Sanz R
  • González I
  • Segarra M
  • Tagliarini R
  • Gomes L
  • Hernández G
  • Zangrilli A
... Ver más Contraer

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 401-405) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Embedded component technology for complex control systems

  • Sanz R
  • Rodriguez M
  • Martínez C
  • Hernando A

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.3001 Ver en origen

  • ISSN 14746670

The use of CORBA in process control

  • Galán S
  • Rodríguez M
  • Sanz R
  • García C
  • Chinchilla R
  • Yela A

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 67-72) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Hard real-time corba (HRTC) for process control systems

  • Galán S
  • Rodríguez M
  • Sanz R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 719-724) - 1/1/2004

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Information and communication technology embraces control

  • Halang W
  • Sanz R
  • Babuska R
  • Roth H

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 109-116) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Improved resilience controllers using cognitive patterns

  • Sanz R
  • Hernandez C
  • Bermejo J
  • Rodriguez M
  • Lopez I

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 683-688) - 1/1/2014

10.3182/20140824-6-za-1003.02433 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Self-X: The control within

  • Sanz R
  • López I
  • Bermejo J
  • Chinchilla R
  • Conde R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 179-184) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Wrapping a mobile robot with RT-CORBA

  • Sanz R
  • Hernando A
  • Martínez C
  • López I

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/1/2006

  • ISSN 14746670
  • iMarina

COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL

  • SANZ, R
  • GALAN, R
  • JIMENEZ, A
  • MATIA, F
  • VELASCO, JR
  • MARTINEZ, G;

1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

ICEA: Integrating Cognition, Emotion and Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Internacional

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Metacontrol for ROS2 systems

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)

Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 66452,00 Euros.

  • iMarina

UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
  • González Miquel, María (Participante)
  • CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
  • DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
  • González Gómez, Emilio José (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 98037,50 Euros.

  • iMarina

Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 328313,00 Euros.

  • iMarina

Generic embedded system platform

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009

Tipo: Internacional

Importe financiado: 34486,00 Euros.

  • iMarina

Proyecto Europeo IST 027819 ICEA

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos

17/10/2013

  • iMarina

Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto

1/1/2017

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, Guadalupe

1/1/2016

  • iMarina

OASys: Ontology for Automous Systems

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita

1/1/2010

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime

1/1/2010

  • iMarina

Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

Corba Control System

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SEGARRA MARTINEZ, Miguel José

1/1/2005

  • iMarina

La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: ANTONIO BERMEJO, Angel de

1/1/1999

  • iMarina

Modelado de sistemas industriales complejos

  • MARIA RUIZ, Raquel de (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERNANDEZ, Manuel

1/1/1998

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 11:40