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Perfil en el portal institucional

Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Sanz, R
  • Rossi, C

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Digital Twin to Control and Monitor an Industrial Cyber-Physical Environment Supported by Augmented Reality

  • Caiza, G
  • Sanz, R

Applied Sciences-Basel - 1/7/2023

10.3390/app13137503 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Analysis of architectures implemented for IIoT

  • Oñate, W
  • Sanz, R

Heliyon - 1/1/2023

10.1016/j.heliyon.2023.e12868 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Special issue on ontologies and standards for intelligent systems: editorial

  • Olszewska, Joanna Isabelle
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Sanz, Ricardo;

Knowledge Engineering Review - 1/1/2022

10.1017/s0269888922000030 Ver en origen

  • ISSN 02698889

Digital Twin for Monitoring an Industrial Process Using Augmented Reality

  • Caiza G
  • Sanz R

8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2022

10.23919/cisti54924.2022.9820356 Ver en origen

  • ISSN 21660727

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]

  • Goncalves PJS
  • Olivares-Alarcos A
  • Bermejo-Alonso J
  • Borgo S
  • Diab M
  • Habib M
  • Nakawala H
  • Ragavan SV
  • Sanz R
  • Tosello E
  • Li H
... Ver más Contraer

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

10.1109/mra.2021.3095993 Ver en origen

  • ISSN 10709932

IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology

  • Paulo J.S. Gonçalves, Alberto Olivares-Alarcos, Julita Bermejo-Alonso, Stefano Borgo, Mohammed Diab, Maki Habib, Hirenkumar Nakawala, S. Veera Ragavan, Ricardo Sanz, Elisa Tosello, Howard Li

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 171-173) - 1/9/2021

  • ISSN 10709932
  • iMarina

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Understanding and Machine Consciousness

  • Sanz, Ricardo
  • Aguado, Esther

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness (p. 231-244) - 21/7/2020

10.1142/s2705078520500137 Ver en origen

  • ISSN 27050793

Ontological concepts for information sharing in cloud robotics

  • Pignaton de Freitas E
  • Olszewska JI
  • Carbonera JL
  • Fiorini SR
  • Khamis A
  • Ragavan SV
  • Barreto ME
  • Prestes E
  • Habib MK
  • Redfield S
  • Chibani A
  • Goncalves P
  • Bermejo-Alonso J
  • Sanz R
  • Tosello E
  • Olivares-Alarcos A
  • Konzen AA
  • Quintas J
  • Li H
... Ver más Contraer

Journal Of Ambient Intelligence And Humanized Computing (p. 4921-4932) - 1/1/2020

10.1007/s12652-020-02150-4 Ver en origen

  • ISSN 18685137

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen

  • ISSN 21945357

The embodiment of synthetic emotion

  • Herrera C
  • Sánchez-Escribano M
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch009 Ver en origen

The exploitation of models in artificial emotions

  • Sánchez-Escribano M
  • Herrera C
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch006 Ver en origen

What the escherichia coli tells neurons about learning

  • Gomez-Ramirez J
  • Sanz R

Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012

10.1007/978-3-642-28111-2 Ver en origen

A real-time agent system perspective of meaning and sapience

  • Sanz R
  • Bermejo J
  • López I
  • Gómez J

Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008

10.1007/978-1-84628-999-6_4 Ver en origen

Thinking with the Body: Towards Hierarchical, Scalable Cognition

  • Sanz R
  • Gómez J
  • Hernández C
  • Alarcón I

Handbook Of Cognitive Science (p. 395-421) - 1/12/2008

10.1016/b978-0-08-046616-3.00020-7 Ver en origen

Model-based Engineering of Autonomous Systems using Ontologies and Metamodels

  • Carlos Hernández
  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA

2016 Ieee International Symposium On Systems Engineering (Isse) (p. 421-428) - 22/11/2016

10.1109/syseng.2016.7753185 Ver en origen

Model-Based Metacontrol for Self-adaptation

  • Hernandez, Carlos
  • Fernandez, Jose L.
  • Sanchez-Escribano, Guadalupe
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Sanz, Ricardo;

Lecture Notes In Computer Science (p. 643-654) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-22879-2_58 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Autonomous Acquisition of Natural Language

  • Nivel E
  • Thórisson K
  • Steunebrink B
  • Dindo H
  • Pezzulo G
  • Rodriguez M
  • Hernandez C
  • Ognibene D
  • Schmidhuber J
  • Sanz R
  • Helgason H
  • Chella A
  • Jonsson G
... Ver más Contraer

Proceedings Of The Iadis International Conference On Intelligent Systems & Agents 2014 (p. 58-66) - 15/7/2014

  • iMarina

Improved resilience controllers using cognitive patterns

  • Sanz R
  • Hernandez C
  • Bermejo J
  • Rodriguez M
  • Lopez I

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 683-688) - 1/1/2014

10.3182/20140824-6-za-1003.02433 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Emotions and the Engineering of Adaptiveness in Complex Systems

  • Sanchez-Escribano, M. G.
  • Sanz, R.;

Procedia Computer Science (p. 473-480) - 1/1/2014

10.1016/j.procs.2014.03.058 Ver en origen

  • ISSN 18770509

Bounded seed-AGI

  • Nivel E
  • Thórisson K
  • Steunebrink B
  • Dindo H
  • Pezzulo G
  • Rodríguez M
  • Hernández C
  • Ognibene D
  • Schmidhuber J
  • Sanz R
  • Helgason H
  • Chella A
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Computer Science (p. 85-96) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-09274-4_9 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Reducing Behaviorism and Cognitivism

  • Sanz Bravo, Ricardo

Cooperative Minds: Social Interaction And Group Dynamics proceedings Of The 35th Annual Meeting Of The Cognitive Science Society (p. 4.097-4.097) - 31/7/2013

  • iMarina

Three Patterns for Autonomous Robot Control Architecting

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO

Patterns 2013 : The Fifth International Conferences On Pervasive Patterns And Applications (p. 44-51) - 27/5/2013

  • iMarina

Towards Architectural Foundations for Cognitive Self-aware Systems

  • Sanz, Ricardo
  • Hernandez, Carlos;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 53-53) - 1/1/2013

  • ISSN 21945357
  • iMarina

Ontology Engineering for the Autonomous Systems Domain

  • Bermejo-Alonso J
  • Sanz R
  • Rodríguez M
  • Hernández C

Communications In Computer And Information Science (p. 263-277) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-37186-8_17 Ver en origen

  • ISSN 18650929

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Metacontrol for ROS2 systems

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)

Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 66452,00 Euros.

  • iMarina

UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
  • González Miquel, María (Participante)
  • CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
  • DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
  • González Gómez, Emilio José (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 98037,50 Euros.

  • iMarina

Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 328313,00 Euros.

  • iMarina

Generic embedded system platform

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009

Tipo: Internacional

Importe financiado: 34486,00 Euros.

  • iMarina

Proyecto Europeo IST 027819 ICEA

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto

1/1/2017

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, Guadalupe

1/1/2016

  • iMarina

Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos

17/10/2013

  • iMarina

OASys: Ontology for Automous Systems

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita

1/1/2010

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime

1/1/2010

  • iMarina

Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

Corba Control System

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SEGARRA MARTINEZ, Miguel José

1/1/2005

  • iMarina

La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: ANTONIO BERMEJO, Angel de

1/1/1999

  • iMarina

Modelado de sistemas industriales complejos

  • MARIA RUIZ, Raquel de (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERNANDEZ, Manuel

1/1/1998

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 11:40