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Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 View at source

  • ISSN 20751702

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 View at source

  • ISSN 16977912

Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M

Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021

10.1016/j.robot.2021.103869 View at source

  • ISSN 09218890

A behaviour-based control architecture for heterogeneous modular, multi-configurable, chained micro-robots

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Torres, JE

Robotics And Autonomous Systems (p. 1607-1624) - 1/12/2012

10.1016/j.robot.2012.09.019 View at source

  • ISSN 09218890

Hard material small-batch industrial machining robot

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Koskinen, J
  • Heikkilä, T
  • Kaldestad, KB
  • Tyapin, I
  • Hovland, G
  • Surdilovic, D
  • Hernando, M
  • Bottero, A
  • Anton, S
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Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018

10.1016/j.rcim.2017.11.004 View at source

  • ISSN 07365845

Open-design for a smart cover of a night-time telescope for day-time use

  • Cedazo, R
  • Brunete, A
  • Albarracin, HR
  • Gonzalez, E

Sensors (p. 1138-21) - 1/1/2021

10.3390/s21041138 View at source

  • ISSN 14248220

Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot

  • Hernando, M
  • Gómez, V
  • Brunete, A
  • Gambao, E

Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021

10.3390/s21041117 View at source

  • ISSN 14248220

Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios

  • Guffanti, D
  • Lemus, D
  • Vallery, H
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Horemans, H

Sensors - 1/8/2023

10.3390/s23156944 View at source

  • ISSN 14248220

Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M
  • Cedazo, R

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

10.3390/s21062212 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

A Dynamic-booster and Attendance-tracking App For Classroom Teaching

  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri2018) (p. 1.827-1.833) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1404 View at source

A DYNAMIC-BOOSTER AND ATTENDANCE-TRACKING APP FOR INTERACTIVE CLASSROOM TEACHING

  • Brunete, A
  • Cedazo, R

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 1827-1833) - 1/1/2018

  • ISSN 23401095
  • iMarina

Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 21-30) - 7/12/2015

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015

  • iMarina

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, JE
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 View at source

Solar cell powering with integrated global positioning system for mm(3) size robots

  • Boletis, A
  • Driesen, W
  • Breguet, JM
  • Brunete, A

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 5528-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.282191 View at source

Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots

  • Brunete, A
  • Torres, JE
  • Hernando, M
  • Gambao, E

2007 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Vols 1-5 (p. 490-495) - 15/12/2007

10.1109/robio.2007.4522211 View at source

MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots

  • Brunete A
  • Hernando M
  • Gambao E
  • Torres J
  • Castro-González A

2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011

Editor: IEEE Publishing Services

10.1109/robio.2011.6181714 View at source

  • ISBN 978-14577-2137-3

Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

  • Sanz, JM
  • Hernando, M
  • Zaragoza, G
  • Brunete, A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593924 View at source

  • ISSN 21530858

Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming

  • Mateo, C
  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Hernando, M

2014 Ieee/Asme 10th International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications (Mesa 2014) (p. 1-6) - 24/10/2014

10.1109/mesa.2014.6935597 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Period: 01-09-2012 - 31-10-2015

Type of funding: International

Amount of funding: 224050,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2021 - 30-09-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 26-04-2021 - 25-07-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Period: 04-12-2020 - 22-11-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)

Period: From 01-02-2019

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 116765,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/8/24 8:36 AM