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Perfil en el portal institucional

Brunete Gonzalez, Alberto alberto.brunete@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M

Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021

10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen

  • ISSN 09218890

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

  • C Prados
  • M Hernando
  • E Gambao
  • A Brunete

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2023

  • ISSN 16977912
  • iMarina

A climbing robotic organism based on modular legs with active suction cups

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 175-186) - 1/1/2023

10.4995/riai.2022.18749 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Torque-Based Control of a Bio-Inspired Modular Climbing Robot

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Machines - 1/7/2023

10.3390/machines11070757 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Can smart homes extend people with Alzheimer's disease stay at home?

  • Brunete Gonzalez, Alberto
  • Selmes, Micheline
  • Selmes, Jacques;

Journal Of Enabling Technologies (p. 6-12) - 1/1/2017

10.1108/jet-12-2015-0039 Ver en origen

  • ISSN 23986263

Mechatronic Design of a Self-Contained Dexterous Robotic Hand for Gestural Communication

  • Hernando, M
  • Morillo, C
  • Guffanti, D
  • Brunete, A

International Journal Of Social Robotics (p. 221-231) - 1/1/2023

10.1007/s12369-022-00963-1 Ver en origen

  • ISSN 18754805

A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

International Journal Of Information Acquisition (Ijia) (p. 111-126) - 1/1/2008

  • ISSN 02198789
  • iMarina

Emotional Storytelling Using Virtual and Robotic Agents

  • Costa, S
  • Brunete, A
  • Bae, BC
  • Mavridis, N

International Journal Of Humanoid Robotics - 1/6/2018

10.1142/s0219843618500068 Ver en origen

  • ISSN 02198436

Evolutionary Optimization Algorithms for Sunlight-Based Positioning Sensor Networks

  • Pardeiro, J
  • Gómez, JV
  • Brunete, A
  • Sandnes, FE

International Journal Of Distributed Sensor Networks - 17/12/2014

10.1155/2014/564072 Ver en origen

  • ISSN 15501329

A Simulation Environment for Bio-inspired Heterogeneous Chained Modular Robots Regular Paper

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 12/2/2014

10.5772/57324 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena

  • Alberto Brunete González
  • Jose Emilio Torres Matesanz
  • Miguel Hernando Gutierrez
  • Ernesto Gambao Galán

Arquitecturas De Control De Robots (p. 151-167) - 1/1/2007

  • iMarina

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

Towards a Smart Digital Home Operating System in the Internet of Things. Beyond Sensor and Actuator Networks

  • Alberto Brunete González
  • Rocío Martínez García

11th Workshop On Social Robots (p. 265-277) - 1/1/2013

  • iMarina

Smart Environments and The Internet of Things: From Technology to User Experience

  • Alberto Brunete Gonzalez

(p. 259-264) - 24/4/2014

  • iMarina

Curso de Comunicación en Público

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/12/2014

  • iMarina

Electrónica de consumo inteligente en el hogar y domótica

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/10/2014

  • iMarina

Impacto del Internet de las Cosas en el hogar

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Autor o Coautor)

21/5/2015

  • iMarina

Cognitive-training App for people with Alzheimer's Disease

  • Miguel Pérez
  • Alberto Brunete
  • Esther Arnanz
  • Luis García
  • Víctor Gómez
  • Alberto Rodrigo García

23/10/2019

  • iMarina

Formación Inicial del Profesorado en el Marco del Espacio Europeo de Educación Superior

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

2/6/2015

  • iMarina

Workshop on Scientific Writing

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

15/1/2015

  • iMarina

Interfaces móviles adaptados para personas mayores

  • Alberto Brunete González

5/11/2015

  • iMarina

Improving HRI in Industrial Robots

  • Alberto Brunete González

1/9/2017

  • iMarina

KNX Avanzado

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

20/6/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE COMPRA PÚBLICA PRECOMERCIAL PARA EL DESARROLLO DE SOLUCIONES EN EL ÁMBITO DE LA MONITORIZACIÓN DE LA CALIDAD DE LAS AGUAS SUPERFICIALES

  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO (Investigador/a)
  • SANCHIDRIAN BLAZQUEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo de una aplicación de estimulación psico-cognitiva para enfermos de Alzheimer

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)

Ejecución: Desde 01-02-2019

  • iMarina

ROMERIN: Robot Modular Escalador para la Inspección de Infraestructuras

  • Miguel Hernando
  • Ernesto Gambao
  • Alberto Brunete González
  • José María Sebastián
  • Luis Dávila (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 8:36