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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, Sergio;

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)

  • Domínguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 69-78) - 1/1/2015

10.1016/j.riai.2014.11.006 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Saliency-based similarity measure

  • Doḿinguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.003 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions

  • Dominguez S

Pattern Recognition Letters (p. 2065-2070) - 11/9/2013

10.1016/j.patrec.2013.06.015 Ver en origen

  • ISSN 01678655

On the use of entropy series for fade detection

  • Pedro J
  • Domínguez S
  • Denis N

Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • David Gómez
  • Antonio Alcamí
  • Alberto Rastrojo
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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26/1/2016

  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

Network-Aware Identication of Video Clips Fragments

  • Jose San Pedro
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2/7/2007

  • iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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17/3/2015

  • iMarina

Network-aware identification of video clip fragments

  • Pedro J
  • Dominguez S

Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007

10.1145/1282280.1282329 Ver en origen

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system

  • Sebastian, J. M.
  • Garcia, D.
  • Traslosheros, A.
  • Sanchez, F. M.
  • Dominguez, S.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts

  • Sebastian, J. M.
  • Garcia, D.
  • Traslosheros, A.
  • Sanchez, F. M.
  • Dominguez, S.
  • Pari, L.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Video retrieval using an EDL-based timeline

  • San Pedro, J
  • Denis, N
  • Dominguez, S;

Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

  • ILIC, SOFIJA (Participante)
  • ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1319187,50 Euros.

  • iMarina

ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-12-2022 - 25-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

EVALUACIÓN DE CONTENIDO TIPO C DEL EJERCICIO N/A DEL PROYECTO 936.225 - DE LA EMPRESA MARINE INSTRUMENTS, S.A., TITULADO ¿NUEVAS FUNCIONALIDADES PARA CAPTACIÓN Y USO AVANZADO DE IMÁGENES DE CÁMARAS INCORPORADAS EN DRONES¿ PROYECTO ABIERTO

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 05-12-2022 - 05-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49