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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Intelligent on-line surface inspection on a skinpass mill

  • Obeso F
  • Gonzalez J
  • Brown A
  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Mochon J

Iron And Steel Engineer (p. 29-35) - 1/9/1997

  • ISSN 00211559
  • iMarina

Entropy-based fade modeling and detection

  • San Pedro Wandelmer, Jose
  • Dominguez Cabrerizo, Sergio
  • Denis, Nicolas;

Journal Of Information Science And Engineering (p. 1265-1280) - 1/1/2007

  • ISSN 10162364
  • iMarina

Anglo-American playing cards identification based on counting each symbols and scale invariant feature transform (SIFT)

  • Nancy V
  • Chipantasi D
  • Andaluz V
  • Domínguez S

Journal Of Telecommunication, Electronic And Computer Engineering (p. 93-96) - 1/1/2017

  • ISSN 21801843
  • iMarina

Non-parametric performance comparison in pictorial query by content systems

  • Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 833-839) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

On the automatic creation of customized video content

  • Pedro J
  • Denis N
  • Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 318-326) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

On the use of entropy series for fade detection

  • Pedro J
  • Domínguez S
  • Denis N

Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions

  • Dominguez S

Pattern Recognition Letters (p. 2065-2070) - 11/9/2013

10.1016/j.patrec.2013.06.015 Ver en origen

  • ISSN 01678655

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Synchronized digital video subsampling to achieve temporal resolution independence

  • Pedro Wandelmer, Jose San
  • Dominguez Cabrerizo, Sergio;

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 1785-1790) - 1/12/2007

10.1109/isie.2007.4374876 Ver en origen

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez RAS
  • Grande D
  • Bascetta L
  • Martins A
  • Dominguez S
  • Rossi C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Campoy, Pascual;

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017

10.1109/icuas.2017.7991485 Ver en origen

Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision

  • Dario Mendoza
  • Ferro Sanchez, Amelia
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
  • GARRIDO PASTOR, M. GUADALUPE

21th Annual Congress Of The European College Of Sports Science (p. 1-1) - 6/7/2016

  • iMarina

Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador

  • Dario Mendoza
  • Ferro Sanchez, Amelia
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Actas Del Xxxviii Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales (p. 60-60) - 6/11/2015

  • iMarina

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts

  • Sebastian, J. M.
  • Garcia, D.
  • Traslosheros, A.
  • Sanchez, F. M.
  • Dominguez, S.
  • Pari, L.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

  • ILIC, SOFIJA (Participante)
  • ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1319187,50 Euros.

  • iMarina

ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-12-2022 - 25-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

EVALUACIÓN DE CONTENIDO TIPO C DEL EJERCICIO N/A DEL PROYECTO 936.225 - DE LA EMPRESA MARINE INSTRUMENTS, S.A., TITULADO ¿NUEVAS FUNCIONALIDADES PARA CAPTACIÓN Y USO AVANZADO DE IMÁGENES DE CÁMARAS INCORPORADAS EN DRONES¿ PROYECTO ABIERTO

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 05-12-2022 - 05-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49