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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, Sergio;

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Saliency-based similarity measure

  • Doḿinguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.003 Ver en origen

  • ISSN 16977912

On the use of entropy series for fade detection

  • Pedro J
  • Domínguez S
  • Denis N

Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

On the automatic creation of customized video content

  • Pedro J
  • Denis N
  • Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 318-326) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Non-parametric performance comparison in pictorial query by content systems

  • Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 833-839) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Video retrieval using an EDL-based timeline

  • San Pedro, J
  • Denis, N
  • Dominguez, S;

Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez RAS
  • Grande D
  • Bascetta L
  • Martins A
  • Dominguez S
  • Rossi C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
... Ver más Contraer

17/3/2015

  • iMarina

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Synchronized digital video subsampling to achieve temporal resolution independence

  • Pedro Wandelmer, Jose San
  • Dominguez Cabrerizo, Sergio;

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 1785-1790) - 1/12/2007

10.1109/isie.2007.4374876 Ver en origen

Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision

  • Dario Mendoza
  • Ferro Sanchez, Amelia
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
  • GARRIDO PASTOR, M. GUADALUPE

21th Annual Congress Of The European College Of Sports Science (p. 1-1) - 6/7/2016

  • iMarina

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

Network-aware identification of video clip fragments

  • Pedro J
  • Dominguez S

Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007

10.1145/1282280.1282329 Ver en origen

Network-Aware Identication of Video Clips Fragments

  • Jose San Pedro
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2/7/2007

  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

iCITIZEN

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

Importe financiado: 17195,00 Euros.

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Visión para vehículos aéreos no tripulados

  • Mejías ., Luis (Participante)
  • COUTO ., PEDRO (Participante)
  • MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
  • MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO

  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49