Dominguez Cabrerizo, Sergio - Portal de Investigación del Consorcio Madroño

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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

Rossi, C
Zapata, AC
Milosevic, Z
Suarez, R
Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

ISSN 14248220

iMarina

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

Dominguez, Sergio;

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

ISSN 14248220

iMarina

Saliency-based similarity measure

Doḿinguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.003 Ver en origen

ISSN 16977912

iMarina

On the use of entropy series for fade detection

Pedro J
Domínguez S
Denis N

Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006

ISSN 03029743

iMarina

On the automatic creation of customized video content

Pedro J
Denis N
Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 318-326) - 1/1/2004

ISSN 03029743

iMarina

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

Patria D
Rossi C
Suarez Fernandez RA
Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

ISSN 14248220

iMarina

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

Suarez Fernandez, Ramon A.
Parra R, E. Andres
Milosevic, Zorana
Dominguez, Sergio
Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

ISSN 14248220

iMarina

Non-parametric performance comparison in pictorial query by content systems

Domínguez S

Lecture Notes In Computer Science (p. 833-839) - 1/1/2004

ISSN 03029743

iMarina

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

Suarez Fernandez, Ramon A.
Milosevic, Zorana
Dominguez, Sergio
Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

ISSN 21693536

iMarina

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

Fernandez R
Grande D
Martins A
Bascetta L
Dominguez S
Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

ISSN 21693536

iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Video retrieval using an EDL-based timeline

San Pedro, J
Denis, N
Dominguez, S;

Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005

ISSN 03029743

iMarina

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

Fernandez RAS
Grande D
Bascetta L
Martins A
Dominguez S
Rossi C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

ISSN 21530858

iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

Raúl Guantes
Antonio Alcamí
A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
CISNEROS BELMONTE, MANUEL
Moreno Gómez, Diego Alejandro
CAMPOY CERVERA, PASCUAL
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

... Ver más Contraer

17/3/2015

iMarina

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

ALFREDO MARTINS
Rossi, Claudio
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

ISSN 21530858

iMarina
iMarina

Synchronized digital video subsampling to achieve temporal resolution independence

Pedro Wandelmer, Jose San
Dominguez Cabrerizo, Sergio;

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 1785-1790) - 1/12/2007

10.1109/isie.2007.4374876 Ver en origen

iMarina

Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision

Dario Mendoza
Ferro Sanchez, Amelia
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
GARRIDO PASTOR, M. GUADALUPE

21th Annual Congress Of The European College Of Sports Science (p. 1-1) - 6/7/2016

iMarina

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

DOMINGUEZ, S
FERNANDEZ, C
CAMPOY, P
ARACIL, R
ABELLO, JJ
OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

iMarina

Network-aware identification of video clip fragments

Pedro J
Dominguez S

Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007

10.1145/1282280.1282329 Ver en origen

iMarina

Network-Aware Identication of Video Clips Fragments

Jose San Pedro
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2/7/2007

iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

Rossi, Claudio
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

ISBN 9783030586539

iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

CVG. Conocer y Modelizar la Contaminación Biológica del Aire Urbano

Pestana Puerta, Jesus (Participante)
Carrió Fernández, Adrián (Participante)
Sánchez López, José Luis (Participante)
SANCHEZ PARRA, BEATRIZ (Participante)
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2014 - 30-09-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 93350,87 Euros.

iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

iMarina

CERTIFICACIONES I+D+I NUEVA TECNOLOGÍA DE GUIADO DE PRECISIÓN EN PLATAFORMAS TIPO PARAPENTE

DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 13-07-2018 - 31-12-2025

Tipo: Interno

iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Suarez Fernández, Ramón (Participante)
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Galan Lopez, Ramon (Participante)

... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

iMarina

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

ILIC, SOFIJA (Participante)
ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2026