Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

Actividades

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, Sergio;

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Anglo-American playing cards identification based on counting each symbols and scale invariant feature transform (SIFT)

  • Nancy V
  • Chipantasi D
  • Andaluz V
  • Domínguez S

Journal Of Telecommunication, Electronic And Computer Engineering (p. 93-96) - 1/1/2017

  • ISSN 21801843
  • iMarina

Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)

  • Domínguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 69-78) - 1/1/2015

10.1016/j.riai.2014.11.006 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez RAS
  • Grande D
  • Bascetta L
  • Martins A
  • Dominguez S
  • Rossi C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Campoy, Pascual;

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017

10.1109/icuas.2017.7991485 Ver en origen

Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision

  • Dario Mendoza
  • Ferro Sanchez, Amelia
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
  • GARRIDO PASTOR, M. GUADALUPE

21th Annual Congress Of The European College Of Sports Science (p. 1-1) - 6/7/2016

  • iMarina

Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • David Gómez
  • Antonio Alcamí
  • Alberto Rastrojo
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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26/1/2016

  • iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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17/3/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud

  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 15-01-2010 - 01-02-2011

Tipo: Nacional

Importe financiado: 55020,00 Euros.

  • iMarina

International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 04-09-2009 - 03-09-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 46800,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 163212,00 Euros.

  • iMarina

iCITIZEN

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

Importe financiado: 17195,00 Euros.

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49