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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, Sergio;

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)

  • Domínguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 69-78) - 1/1/2015

10.1016/j.riai.2014.11.006 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Saliency-based similarity measure

  • Doḿinguez S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.003 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions

  • Dominguez S

Pattern Recognition Letters (p. 2065-2070) - 11/9/2013

10.1016/j.patrec.2013.06.015 Ver en origen

  • ISSN 01678655

On the use of entropy series for fade detection

  • Pedro J
  • Domínguez S
  • Denis N

Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • David Gómez
  • Antonio Alcamí
  • Alberto Rastrojo
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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26/1/2016

  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

Network-Aware Identication of Video Clips Fragments

  • Jose San Pedro
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2/7/2007

  • iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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17/3/2015

  • iMarina

Network-aware identification of video clip fragments

  • Pedro J
  • Dominguez S

Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007

10.1145/1282280.1282329 Ver en origen

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system

  • Sebastian, J. M.
  • Garcia, D.
  • Traslosheros, A.
  • Sanchez, F. M.
  • Dominguez, S.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts

  • Sebastian, J. M.
  • Garcia, D.
  • Traslosheros, A.
  • Sanchez, F. M.
  • Dominguez, S.
  • Pari, L.;

Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Video retrieval using an EDL-based timeline

  • San Pedro, J
  • Denis, N
  • Dominguez, S;

Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

CERTIFICACIONES I+D+I NUEVA TECNOLOGÍA DE GUIADO DE PRECISIÓN EN PLATAFORMAS TIPO PARAPENTE

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 13-07-2018 - 31-12-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA AUSCULTADOR DE ESPEJO PARABÓLICO

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-01-2018 - 17-05-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

PLAN NEGOCIO UTW: DESARROLLO DE PROYECTOS OLEO-SENSE Y SKY-READER

  • ESCRIBANO LARRIPA, MARIA (Participante)
  • Ruiz García, Luis (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-08-2017 - 28-02-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42600,00 Euros.

  • iMarina

INFORME SOBRE ALTERNATIVAS TECNOLOGICAS PARA LA CERTIFICACIÓN METROLOGICA DE ESPEJOS EN CENTRALES SOLARES DE CONCENTRACION

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 27-05-2017 - 27-08-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO

  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVG. Conocer y Modelizar la Contaminación Biológica del Aire Urbano

  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • Carrió Fernández, Adrián (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • SANCHEZ PARRA, BEATRIZ (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2014 - 30-09-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 93350,87 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49