Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es
Actividades
- Artículos 18
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 18
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 Ver en origen
- ISSN 14248220
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
- Dominguez, Sergio;
Sensors - 15/9/2017
10.3390/s17092122 Ver en origen
- ISSN 14248220
Saliency-based similarity measure
- Doḿinguez S
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 359-370) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.003 Ver en origen
- ISSN 16977912
On the use of entropy series for fade detection
- Pedro J
- Domínguez S
- Denis N
Lecture Notes In Computer Science (p. 360-369) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
On the automatic creation of customized video content
- Pedro J
- Denis N
- Domínguez S
Lecture Notes In Computer Science (p. 318-326) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle
- Patria D
- Rossi C
- Suarez Fernandez RA
- Dominguez S
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21124193 Ver en origen
- ISSN 14248220
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Parra R, E. Andres
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 24/3/2019
10.3390/s19061445 Ver en origen
- ISSN 14248220
Non-parametric performance comparison in pictorial query by content systems
- Domínguez S
Lecture Notes In Computer Science (p. 833-839) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen
- ISSN 21693536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Campoy, Pascual;
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- David Gómez
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
26/1/2016
- iMarina
Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019
- iMarina
Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
- MILOSEVICH, ZORANA
- Suarez Fernández, Ramón
- Rossi, Claudio
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador
- Dario Mendoza
- Ferro Sanchez, Amelia
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Actas Del Xxxviii Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales (p. 60-60) - 6/11/2015
- iMarina
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.
- Pari, L.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion
- Parra Ricaurte, Edgar A.
- Colorado, Julian D.
- Dominguez, S.
- Rossi, C.;
Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
iCITIZEN
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
Importe financiado: 17195,00 Euros.
- iMarina
Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección
- MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
- ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
- CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
- SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
- ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
- CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
- MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- PARI PINTO, PABLO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Visión para vehículos aéreos no tripulados
- Mejías ., Luis (Participante)
- COUTO ., PEDRO (Participante)
- MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
- MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 779815,82 Euros.
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José
1/1/2006
- iMarina
Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José
1/1/2006
- iMarina
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID