Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es
Actividades
- Artículos 18
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 18
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
- Dominguez, Sergio;
Sensors - 15/9/2017
10.3390/s17092122 Ver en origen
- ISSN 14248220
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
- Fernandez R
- Grande D
- Martins A
- Bascetta L
- Dominguez S
- Rossi C
Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen
- ISSN 21693536
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen
- ISSN 21693536
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Parra R, E. Andres
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 24/3/2019
10.3390/s19061445 Ver en origen
- ISSN 14248220
Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments
- Milosevic, Zorana
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 1/1/2020
10.3390/s20247237 Ver en origen
- ISSN 14248220
Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle
- Patria D
- Rossi C
- Suarez Fernandez RA
- Dominguez S
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21124193 Ver en origen
- ISSN 14248220
Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone
- Parra Ricaurte EA
- Pareja J
- Dominguez S
- Rossi C
Scientific Reports - 1/1/2022
10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen
- ISSN 20452322
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM
- DOMINGUEZ, S
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- ABELLO, JJ
- OBESO, F;
Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994
- iMarina
Video retrieval using an EDL-based timeline
- San Pedro, J
- Denis, N
- Dominguez, S;
Lecture Notes In Computer Science (p. 401-408) - 3/10/2005
- ISSN 03029743
- iMarina
Synchronized digital video subsampling to achieve temporal resolution independence
- Pedro Wandelmer, Jose San
- Dominguez Cabrerizo, Sergio;
2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 1785-1790) - 1/12/2007
Network-aware identification of video clip fragments
- Pedro J
- Dominguez S
Proceedings Of The 6th Acm International Conference On Image And Video Retrieval, Civr 2007 (p. 317-324) - 14/12/2007
Network-Aware Identication of Video Clips Fragments
- Jose San Pedro
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
2/7/2007
- iMarina
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.
- Pari, L.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador
- Dario Mendoza
- Ferro Sanchez, Amelia
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
Actas Del Xxxviii Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales (p. 60-60) - 6/11/2015
- iMarina
Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- CISNEROS BELMONTE, MANUEL
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
17/3/2015
- iMarina
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- David Gómez
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
26/1/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección
- MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
- ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
- CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
- SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
- ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
- CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
- MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- PARI PINTO, PABLO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- Changhong, Fu (Participante)
- Pestana Puerta, Jesus (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013
Tipo: Internacional
Importe financiado: 163212,00 Euros.
- iMarina
iCITIZEN
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
Importe financiado: 17195,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 04-09-2009 - 03-09-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 46800,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 15-01-2010 - 01-02-2011
Tipo: Nacional
Importe financiado: 55020,00 Euros.
- iMarina
Visión para vehículos aéreos no tripulados
- Mejías ., Luis (Participante)
- COUTO ., PEDRO (Participante)
- MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
- MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
CVG. Conocer y Modelizar la Contaminación Biológica del Aire Urbano
- Pestana Puerta, Jesus (Participante)
- Carrió Fernández, Adrián (Participante)
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- SANCHEZ PARRA, BEATRIZ (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 30-09-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 93350,87 Euros.
- iMarina
Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
- CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 183920,00 Euros.
- iMarina
Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José
1/1/2006
- iMarina
Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José
1/1/2006
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID