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Perfil en el portal institucional

Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM

  • Valiente, David
  • Gil, Arturo
  • Paya, Luis
  • Sebastian, Jose M.
  • Reinoso, Oscar;

Applied Sciences-Basel - 12/12/2017

10.3390/app7121294 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Remote-access education based on image acquisition and processing through the Internet

  • Sebastian, JM
  • Garcia, D
  • Sanchez, FM;

Ieee Transactions On Education (p. 142-148) - 1/2/2003

10.1109/te.2002.808237 Ver en origen

  • ISSN 00189359

Ciclope: FOSS for developing and managing educational web laboratories

  • Cedazo, Raquel
  • Lopez, Diego
  • Sanchez, Francisco Manuel
  • Sebastian, Jose Maria;

Ieee Transactions On Education (p. 352-359) - 1/11/2007

10.1109/te.2007.907268 Ver en origen

  • ISSN 00189359

Ciclope Robot: Web-Based System to Remote Program an Embedded Real-Time System

  • Lopez, Diego
  • Cedazo, Raquel
  • Manuel Sanchez, Francisco
  • Maria Sebastian, Jose;

Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 4791-4797) - 1/12/2009

10.1109/tie.2008.2007007 Ver en origen

  • ISSN 02780046

THE DETERMINATION OF THE BOUNDARIES BETWEEN CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS CONDUCTION MODES IN PWM DC-TO-DC CONVERTERS USED AS POWER-FACTOR PREREGULATORS

  • SEBASTIAN, J
  • COBOS, JA
  • GIL, P
  • UCEDA, J;

Ieee Transactions On Power Electronics (p. 574-582) - 1/1/1995

10.1109/63.406845 Ver en origen

  • ISSN 02759306

AN ALTERNATIVE METHOD FOR CONTROLLING 2-OUTPUT DC-TO-DC CONVERTERS USING SATURABLE CORE INDUCTOR

  • Sebastian J
  • Blanco J
  • Uceda J
  • Lumbreras A
  • Canizales F

Ieee Transactions On Power Electronics (p. 419-426) - 1/1/1995

10.1109/63.391939 Ver en origen

  • ISSN 02759306

Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor

  • Viola, J.
  • Angel, L.
  • Sebastian, J. M.;

Ieee/Caa Journal Of Automatica Sinica (p. 304-314) - 1/4/2017

10.1109/jas.2017.7510535 Ver en origen

  • ISSN 23299274

Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems

  • Pomares, J.
  • Gil, P.
  • Garcia, G. J.
  • Sebastian, J. M.
  • Torres, F.;

Image And Vision Computing (p. 1435-1447) - 1/10/2008

10.1016/j.imavis.2008.01.007 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings

  • Torres, F
  • Sebastian, JM
  • Aracil, R
  • Jimenez, LM
  • Reinoso, O;

Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998

10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Este/a investigador/a no tiene libros.

Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’

  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • Carolina González
  • Luis Ángel Silva
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005

  • iMarina

Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis

  • David Gutiérrez
  • Luis Ángel Silva
  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005

  • iMarina

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Ciclope chemical: A remote laboratory to control a spectrograph

  • Cedazo R
  • Sánchez F
  • Sebastián J
  • Martínez A
  • Pinazo A
  • Barros B
  • Read T
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 517-522) - 1/1/2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00089 Ver en origen

  • ISSN 14746670
  • ISSN/ISBN 1474-6670

RoboTenis: Design, dynamic modeling and preliminary control

  • Angel, L
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Gutierrez, R;

2005 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics, Vols 1 And 2 (p. 747-752) - 16/11/2005

  • iMarina

RoboTenis: Optimal design of a parallel robot with high performance

  • Silva, LA
  • Sebastian, JM
  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Sanpedro, J;

2005 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-4 (p. 450-455) - 1/1/2005

10.1109/iros.2005.1545022 Ver en origen

Estimation of the Image Jacobin using Two Weakly Calibrated Cameras

  • Pari L
  • Sebastian J
  • Gonzalez C
  • Angel L

2007 European Control Conference, Ecc 2007 (p. 2112-2118) - 2/7/2007

10.23919/ecc.2007.7068870 Ver en origen

CICLOPE ROBOT: A remote laboratory for teaching embedded real time systems

  • Lopez, D.
  • Cedazo, R.
  • Sanchez, F.
  • Sebastian, J. M.;

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2958-+) - 1/12/2007

10.1109/isie.2007.4375085 Ver en origen

High-speed visual servoing of PKMs

  • PARI PINTO, PABLO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2053-+) - 1/12/2007

10.1109/isie.2007.4374924 Ver en origen

Visual Servoing of a Parallel Robot system

  • Angel L
  • Sebastian J
  • Traslosheros A
  • Roberti F
  • Carelli R

2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Conference Proceedings Book (p. 789-+) - 3/10/2007

10.1109/wisp.2007.4447643 Ver en origen

The montegancedo astronomical observatory: The first free remote observatory for learning astronomy

  • Cedazo R
  • Lopez D
  • Sanchez F
  • Sebastian J

2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 1367-1373) - 30/7/2010

10.1109/educon.2010.5492369 Ver en origen

One Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot

  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5673-5678) - 1/12/2010

10.1109/iros.2010.5650581 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science

  • SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
  • GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
  • IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
  • Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
  • González Guardia, Esteban (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
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Ejecución: 01-10-2011 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 422816,00 Euros.

  • iMarina

Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos

  • CARELLI ., RICARDO (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 111320,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto

1/1/2007

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • Pablo González de Santos (Director)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso

1/1/2003

  • iMarina

Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla

1/1/2002

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 21:33