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Perfil en el portal institucional

Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching

  • Valiente, David
  • Paya, Luis
  • Jimenez, Luis M.
  • Sebastian, Jose M.
  • Reinoso, Oscar;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072041 Ver en origen

  • ISSN 14248220

An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor

  • Traslosheros, Alberto
  • Maria Sebastian, Jose
  • Torrijos, Jesus
  • Carelli, Ricardo
  • Castillo, Eduardo;

Sensors (p. 9941-9965) - 1/1/2013

10.3390/s130809941 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix

  • Sebastian, J. M.
  • Pari, L.
  • Angel, L.
  • Traslosheros, A.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/1/2009

10.1016/j.robot.2008.04.002 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Visual Servo Control of a Robot Manipulator based on Passivity

  • Soria, Carlos
  • Roberti, Flavio
  • Carelli, Ricardo
  • Sebastian, Jose M.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 54-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70177-8 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Special Section on Computer Vision and 3D Modeling

  • Maria Sebastian, Jose;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 417-418) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments

  • Pari L
  • Sebastián J
  • González C
  • Angel L

Lecture Notes In Computer Science (p. 850-861) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A new method for the estimation of the image Jacobian for the control of an uncalibrated joint system

  • Sebastián J
  • Pari L
  • González C
  • Ángel L

Lecture Notes In Computer Science (p. 631-638) - 1/1/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Tracking algorithms evaluation in feature points image sequences

  • Robles V
  • Alegre E
  • Sebastian J

Lecture Notes In Computer Science (p. 589-596) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Recognition of 3D object from one image based on projective and permutative invariants

  • González J
  • Sebastián J
  • García D
  • Sánchez F
  • Angel L

Lecture Notes In Computer Science (p. 705-712) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Visual 3-D SLAM from UAVs

  • Artieda, Jorge
  • Sebastian, Jose M
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan F
  • Mondragon, Ivan F
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009

10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Este/a investigador/a no tiene libros.

Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’

  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • Carolina González
  • Luis Ángel Silva
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005

  • iMarina

Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis

  • David Gutiérrez
  • Luis Ángel Silva
  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005

  • iMarina

LEAST-SQUARES ALGORITHM FOR INTERFRAME DISPLACEMENT ESTIMATION. APPLICATION TO STEREO VISION.

  • Pastor L
  • Sebastian J

(p. 101-108) - 1/12/1986

  • iMarina

Ciclope Stars, el primer observatorio astronómico robotizado online de libre acceso"

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

21/11/2007

  • iMarina

Ciclope Stars, el observatorio astronómico libre"

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

11/9/2007

  • iMarina

Control Visual Basado en Líneas Utilizando un Sistema de Visión con dos Cámaras

  • PARI PINTO, PABLO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

16/10/2007

  • iMarina

Control Visual. Aplicación a robots autónomos

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

11/9/2007

  • iMarina

Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles

  • Ricardo Carelli
  • Juan Marcos Toibero
  • Flavio Roberti
  • Beatriz Morales
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

Xv Reunión De Trabajo En Procesamiento De La Información Y Control (p. 373-378) - 16/9/2013

  • iMarina

Robotenis: Parallel robot with visual control

  • Angel, L
  • Saltaren, R
  • Sebastian, JM
  • Hansson, A
  • Aracil, R;

Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004

  • iMarina

RoboTenis system part II: Dynamics and control

  • Angel L
  • Sebastián J
  • Saltaren R
  • Aracil R

Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05 (p. 2030-2034) - 1/12/2005

10.1109/cdc.2005.1582459 Ver en origen

Laser application in industrial close range photogrammetry

  • Sanchez, FM
  • Sebastian, JM
  • Garcia, D
  • Martinez, AL
  • Gonzalez, JM

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 184-191) - 1/1/1999

10.1117/12.370260 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

3D inspection system for manufactured machine parts

  • Garcia, D
  • Sebastian, JM
  • Sanchez, FM
  • Jimenez, LM
  • Gonzalez, JM;

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 250-260) - 1/1/1999

10.1117/12.341145 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science

  • SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
  • GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
  • IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
  • Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
  • González Guardia, Esteban (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
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Ejecución: 01-10-2011 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 422816,00 Euros.

  • iMarina

Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos

  • CARELLI ., RICARDO (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 111320,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto

1/1/2007

  • iMarina

Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva

1/1/2005

  • iMarina

Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • Pablo González de Santos (Director)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso

1/1/2003

  • iMarina

Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla

1/1/2002

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 21:33