Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
A new method for the estimation of the image Jacobian for the control of an uncalibrated joint system
- Sebastián J
- Pari L
- González C
- Ángel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 631-638) - 1/1/2005
- ISSN 03029743
- iMarina
AN ALTERNATIVE METHOD FOR CONTROLLING 2-OUTPUT DC-TO-DC CONVERTERS USING SATURABLE CORE INDUCTOR
- Sebastian J
- Blanco J
- Uceda J
- Lumbreras A
- Canizales F
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 419-426) - 1/1/1995
10.1109/63.391939 Ver en origen
- ISSN 02759306
- iMarina
- iMarina
An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
- Traslosheros, Alberto
- Maria Sebastian, Jose
- Torrijos, Jesus
- Carelli, Ricardo
- Castillo, Eduardo;
Sensors (p. 9941-9965) - 1/1/2013
10.3390/s130809941 Ver en origen
- ISSN 14248220
Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings
- Torres, F
- Sebastian, JM
- Aracil, R
- Jimenez, LM
- Reinoso, O;
Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998
10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen
- ISSN 02628856
Ciclope Robot: Web-Based System to Remote Program an Embedded Real-Time System
- Lopez, Diego
- Cedazo, Raquel
- Manuel Sanchez, Francisco
- Maria Sebastian, Jose;
Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 4791-4797) - 1/12/2009
10.1109/tie.2008.2007007 Ver en origen
- ISSN 02780046
Ciclope: FOSS for developing and managing educational web laboratories
- Cedazo, Raquel
- Lopez, Diego
- Sanchez, Francisco Manuel
- Sebastian, Jose Maria;
Ieee Transactions On Education (p. 352-359) - 1/11/2007
10.1109/te.2007.907268 Ver en origen
- ISSN 00189359
Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor
- Viola, J.
- Angel, L.
- Sebastian, J. M.;
Ieee/Caa Journal Of Automatica Sinica (p. 304-314) - 1/4/2017
10.1109/jas.2017.7510535 Ver en origen
- ISSN 23299274
Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments
- Pari L
- Sebastián J
- González C
- Angel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 850-861) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
- Pomares, J.
- Gil, P.
- Garcia, G. J.
- Sebastian, J. M.
- Torres, F.;
Image And Vision Computing (p. 1435-1447) - 1/10/2008
10.1016/j.imavis.2008.01.007 Ver en origen
- ISSN 02628856
Este/a investigador/a no tiene libros.
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
- PARI PINTO, PABLO
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Proceedings Del Congreso (p. 1-6) - 12/11/2008
- iMarina
Job-shop scheduling applied to computer vision
- Sebastian, JM
- Torres, F
- Aracil, R
- Reinoso, O
- Jimenez, LM
- Garcia, D;
Parallel And Distributed Methods For Image Processing (p. 158-169) - 1/12/1997
LEAST-SQUARES ALGORITHM FOR INTERFRAME DISPLACEMENT ESTIMATION. APPLICATION TO STEREO VISION.
- Pastor L
- Sebastian J
(p. 101-108) - 1/12/1986
- iMarina
Laser application in industrial close range photogrammetry
- Sanchez, FM
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Martinez, AL
- Gonzalez, JM
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 184-191) - 1/1/1999
10.1117/12.370260 Ver en origen
- ISSN 0277786X
ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- PLATERO, C
- SEBASTIAN, JM
- ARACIL, R;
Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993
10.1117/12.164877 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Obstacle avoidance for teleoperated robots for live power lines maintenance, using artificial vision.
- Aracil, R
- Sanchez, FM
- Garcia, D
- Gonzalez, JM
- Jimenez, LM
- Sebastian, JM;
Intelligent Components For Vehicles (p. 327-332) - 1/1/1998
- iMarina
One Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5673-5678) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5650581 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Optimization in 3D scene acquisition with two mobile robots
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Lecture Notes In Computer Science (p. 395-403) - 28/7/2008
10.1007/978-3-540-69812-8_39 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
PARALLEL PROCESSING AND SCHEDULING TECHNIQUES APPLIED TO THE QUALITY CONTROL OF BILL SHEETS
- SEBASTIAN, JM
- TORRES, F
- REINOSO, O
- BELLO, JL
- BARROSO, E;
Proceedings - International Conference On Pattern Recognition (p. 399-403) - 1/1/1994
10.1109/icpr.1994.577216 Ver en origen
- ISSN 10514651
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Diseño, construcción y control visual de un robot paralelo reconfigurable para aplicaciones en entornos dinámicos
- CARELLI ., RICARDO (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO (Participante)
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 111320,00 Euros.
- iMarina
GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science
- SANCHEZ MORENO, Francisco Manuel (Investigador principal (IP))
- GRIJALVO MARTIN, MARIA MERCEDES (Participante)
- IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Participante)
- Ramos Gargantilla, José Angel (Participante)
- González Guardia, Esteban (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
Ejecución: 01-10-2011 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 422816,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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