Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
A new method for the estimation of the image Jacobian for the control of an uncalibrated joint system
- Sebastián J
- Pari L
- González C
- Ángel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 631-638) - 1/1/2005
- ISSN 03029743
- iMarina
AN ALTERNATIVE METHOD FOR CONTROLLING 2-OUTPUT DC-TO-DC CONVERTERS USING SATURABLE CORE INDUCTOR
- Sebastian J
- Blanco J
- Uceda J
- Lumbreras A
- Canizales F
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 419-426) - 1/1/1995
10.1109/63.391939 Ver en origen
- ISSN 02759306
- iMarina
- iMarina
An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
- Traslosheros, Alberto
- Maria Sebastian, Jose
- Torrijos, Jesus
- Carelli, Ricardo
- Castillo, Eduardo;
Sensors (p. 9941-9965) - 1/1/2013
10.3390/s130809941 Ver en origen
- ISSN 14248220
Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings
- Torres, F
- Sebastian, JM
- Aracil, R
- Jimenez, LM
- Reinoso, O;
Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998
10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen
- ISSN 02628856
Ciclope Robot: Web-Based System to Remote Program an Embedded Real-Time System
- Lopez, Diego
- Cedazo, Raquel
- Manuel Sanchez, Francisco
- Maria Sebastian, Jose;
Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 4791-4797) - 1/12/2009
10.1109/tie.2008.2007007 Ver en origen
- ISSN 02780046
Ciclope: FOSS for developing and managing educational web laboratories
- Cedazo, Raquel
- Lopez, Diego
- Sanchez, Francisco Manuel
- Sebastian, Jose Maria;
Ieee Transactions On Education (p. 352-359) - 1/11/2007
10.1109/te.2007.907268 Ver en origen
- ISSN 00189359
Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor
- Viola, J.
- Angel, L.
- Sebastian, J. M.;
Ieee/Caa Journal Of Automatica Sinica (p. 304-314) - 1/4/2017
10.1109/jas.2017.7510535 Ver en origen
- ISSN 23299274
Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments
- Pari L
- Sebastián J
- González C
- Angel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 850-861) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
- Pomares, J.
- Gil, P.
- Garcia, G. J.
- Sebastian, J. M.
- Torres, F.;
Image And Vision Computing (p. 1435-1447) - 1/10/2008
10.1016/j.imavis.2008.01.007 Ver en origen
- ISSN 02628856
Este/a investigador/a no tiene libros.
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY
- GONZALEZ, F
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- PENAFIEL, F
- SEBASTIAN, JM;
Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993
3D inspection system for manufactured machine parts
- Garcia, D
- Sebastian, JM
- Sanchez, FM
- Jimenez, LM
- Gonzalez, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 250-260) - 1/1/1999
10.1117/12.341145 Ver en origen
- ISSN 0277786X
A Comparative Study between Analytic and Estimated Image Jacobian by Using a Stereoscopic System of Cameras
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6208-6215) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5650363 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A method for kinematic calibration of a parallel robot by using one camera in hand and a spherical object
- TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Ieee 15th International Conference On Advanced Robotics: New Boundaries For Robotics, Icar 2011 (p. 75-81) - 28/12/2011
10.1109/icar.2011.6088594 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.
- Pari, L.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 25-36) - 28/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
- Sebastian, J. M.
- Garcia, D.
- Traslosheros, A.
- Sanchez, F. M.
- Dominguez, S.;
Lecture Notes In Computer Science (p. 1148-+) - 22/8/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
ANALYSIS OF THE ZERO-CURRENT-SWITCHED QUASI-RESONANT CONVERTERS USED AS POWER-FACTOR PREREGULATORS
- GIL, P
- SEBASTIAN, J
- COBOS, JA
- UCEDA, J
- ALDANA, F;
Pesc Record - Ieee Annual Power Electronics Specialists Conference (p. 1052-1060) - 1/1/1992
10.1109/pesc.1992.254768 Ver en origen
- ISSN 02759306
CICLOPE ROBOT: A remote laboratory for teaching embedded real time systems
- Lopez, D.
- Cedazo, R.
- Sanchez, F.
- Sebastian, J. M.;
2007 Ieee International Symposium On Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 (p. 2958-+) - 1/12/2007
10.1109/isie.2007.4375085 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Ciclope Stars, el observatorio astronómico libre"
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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