Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 58
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
- Valiente, David
- Paya, Luis
- Jimenez, Luis M.
- Sebastian, Jose M.
- Reinoso, Oscar;
Sensors - 1/7/2018
10.3390/s18072041 Ver en origen
- ISSN 14248220
An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
- Traslosheros, Alberto
- Maria Sebastian, Jose
- Torrijos, Jesus
- Carelli, Ricardo
- Castillo, Eduardo;
Sensors (p. 9941-9965) - 1/1/2013
10.3390/s130809941 Ver en origen
- ISSN 14248220
Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
- Sebastian, J. M.
- Pari, L.
- Angel, L.
- Traslosheros, A.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1-10) - 31/1/2009
10.1016/j.robot.2008.04.002 Ver en origen
- ISSN 09218890
Visual Servo Control of a Robot Manipulator based on Passivity
- Soria, Carlos
- Roberti, Flavio
- Carelli, Ricardo
- Sebastian, Jose M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 54-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70177-8 Ver en origen
- ISSN 16977912
Special Section on Computer Vision and 3D Modeling
- Maria Sebastian, Jose;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 417-418) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Image based visual servoing: A new method for the estimation of the image jacobian in dynamic environments
- Pari L
- Sebastián J
- González C
- Angel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 850-861) - 1/1/2006
- ISSN 03029743
- iMarina
A new method for the estimation of the image Jacobian for the control of an uncalibrated joint system
- Sebastián J
- Pari L
- González C
- Ángel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 631-638) - 1/1/2005
- ISSN 03029743
- iMarina
Tracking algorithms evaluation in feature points image sequences
- Robles V
- Alegre E
- Sebastian J
Lecture Notes In Computer Science (p. 589-596) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Recognition of 3D object from one image based on projective and permutative invariants
- González J
- Sebastián J
- García D
- Sánchez F
- Angel L
Lecture Notes In Computer Science (p. 705-712) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Visual 3-D SLAM from UAVs
- Artieda, Jorge
- Sebastian, Jose M
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan F
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009
10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Este/a investigador/a no tiene libros.
Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- Carolina González
- Luis Ángel Silva
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005
- iMarina
Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis
- David Gutiérrez
- Luis Ángel Silva
- Pablo Lizardo Pari Pinto
- José María Sebastián y Zúñiga
Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005
- iMarina
LEAST-SQUARES ALGORITHM FOR INTERFRAME DISPLACEMENT ESTIMATION. APPLICATION TO STEREO VISION.
- Pastor L
- Sebastian J
(p. 101-108) - 1/12/1986
- iMarina
Ciclope Stars, el primer observatorio astronómico robotizado online de libre acceso"
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
21/11/2007
- iMarina
Ciclope Stars, el observatorio astronómico libre"
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Control Visual Basado en Líneas Utilizando un Sistema de Visión con dos Cámaras
- PARI PINTO, PABLO
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
16/10/2007
- iMarina
Control Visual. Aplicación a robots autónomos
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
- Ricardo Carelli
- Juan Marcos Toibero
- Flavio Roberti
- Beatriz Morales
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
Xv Reunión De Trabajo En Procesamiento De La Información Y Control (p. 373-378) - 16/9/2013
- iMarina
Robotenis: Parallel robot with visual control
- Angel, L
- Saltaren, R
- Sebastian, JM
- Hansson, A
- Aracil, R;
Robotics: Trends, Principles And Applications, Vol 15 (p. 405-412) - 1/12/2004
- iMarina
RoboTenis system part II: Dynamics and control
- Angel L
- Sebastián J
- Saltaren R
- Aracil R
Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05 (p. 2030-2034) - 1/12/2005
Laser application in industrial close range photogrammetry
- Sanchez, FM
- Sebastian, JM
- Garcia, D
- Martinez, AL
- Gonzalez, JM
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 184-191) - 1/1/1999
10.1117/12.370260 Ver en origen
- ISSN 0277786X
3D inspection system for manufactured machine parts
- Garcia, D
- Sebastian, JM
- Sanchez, FM
- Jimenez, LM
- Gonzalez, JM;
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 250-260) - 1/1/1999
10.1117/12.341145 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Pablo Lizardo Pari Pinto
1/1/2007
- iMarina
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director) Doctorando: Luis Angel Silva
1/1/2005
- iMarina
Percepción, control y distribución de las fuerzas en robots móviles con patas
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- Pablo González de Santos (Director)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Jose Antonio Galvez Griso
1/1/2003
- iMarina
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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