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Perfil en el portal institucional

Sebastian Zuñiga, Jose Maria jose.sebastian@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

JGI Plant Gene Atlas: an updateable transcriptome resource to improve functional gene descriptions across the plant kingdom

  • Sreedasyam, A
  • Plott, C
  • Hossain, MS
  • Lovell, JT
  • Grimwood, J
  • Jenkins, JW
  • Daum, C
  • Barry, K
  • Carlson, J
  • Shu, SQ
  • Phillips, J
  • Amirebrahimi, M
  • Zane, M
  • Wang, M
  • Goodstein, D
  • Haas, FB
  • Hiss, M
  • Perroud, PF
  • Jawdy, SS
  • Yang, YG
  • Hu, RB
  • Johnson, J
  • Kropat, J
  • Gallaher, SD
  • Lipzen, A
  • Shakirov, E
  • Weng, XY
  • Torres-Jerez, I
  • Weers, B
  • Conde, D
  • Pappas, MR
  • Liu, LF
  • Muchlinski, A
  • Jiang, H
  • Shyu, C
  • Huang, P
  • Sebastian, J
  • Laiben, C
  • Medlin, A
  • Carey, S
  • Carrell, AA
  • Chen, JG
  • Perales, M
  • Swaminathan, K
  • Allona, I
  • Grattapaglia, D
  • Cooper, EA
  • Tholl, D
  • Vogel, JP
  • Weston, DJ
  • Yang, XH
  • Brutnell, TP
  • Kellogg, EA
  • Baxter, I
  • Udvardi, M
  • Tang, YH
  • Mockler, TC
  • Juenger, TE
  • Mullet, J
  • Rensing, SA
  • Tuskan, GA
  • Merchant, SS
  • Stacey, G
  • Schmutz, J
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Nucleic Acids Research (p. 8383-8401) - 8/9/2023

10.1093/nar/gkad616 Ver en origen

  • ISSN 03051048

Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching

  • Valiente, David
  • Paya, Luis
  • Jimenez, Luis M.
  • Sebastian, Jose M.
  • Reinoso, Oscar;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072041 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Evolution of cognitive rehabilitation after stroke from traditional techniques to smart and personalized home-based information and communication technology systems: Literature review

  • Cogollor J
  • Rojo-Lacal J
  • Hermsdörfer J
  • Ferre M
  • Teresa Arredondo Waldmeyer M
  • Giachritsis C
  • Armstrong A
  • Manuel Breñosa Martinez J
  • Anabelle Bautista Loza D
  • María Sebastián J
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Journal Of Medical Internet Research - 1/3/2018

10.2196/rehab.8548 Ver en origen

  • ISSN 14388871

Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor

  • Viola, J.
  • Angel, L.
  • Sebastian, J. M.;

Ieee/Caa Journal Of Automatica Sinica (p. 304-314) - 1/4/2017

10.1109/jas.2017.7510535 Ver en origen

  • ISSN 23299274

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM

  • Valiente, David
  • Gil, Arturo
  • Paya, Luis
  • Sebastian, Jose M.
  • Reinoso, Oscar;

Applied Sciences-Basel - 12/12/2017

10.3390/app7121294 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to Hit a Ping-Pong Ball

  • Trasloheros, Alberto
  • Sebastian, Jose M.
  • Torrijos, Jesus
  • Carelli, Ricardo
  • Roberti, Flavio;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/1/2014

10.5772/58526 Ver en origen

  • ISSN 17298806

An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor

  • Traslosheros, Alberto
  • Maria Sebastian, Jose
  • Torrijos, Jesus
  • Carelli, Ricardo
  • Castillo, Eduardo;

Sensors (p. 9941-9965) - 1/1/2013

10.3390/s130809941 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Special Section on Computer Vision and 3D Modeling

  • Maria Sebastian, Jose;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 417-418) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Visual 3-D SLAM from UAVs

  • Artieda, Jorge
  • Sebastian, Jose M
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan F
  • Mondragon, Ivan F
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009

10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Ciclope Robot: Web-Based System to Remote Program an Embedded Real-Time System

  • Lopez, Diego
  • Cedazo, Raquel
  • Manuel Sanchez, Francisco
  • Maria Sebastian, Jose

Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 4791-4797) - 1/12/2009

10.1109/tie.2008.2007007 Ver en origen

  • ISSN 02780046

Este/a investigador/a no tiene libros.

Visual servo controllers for an UAV tracking vegetal paths

  • Sarapura JA
  • Roberti F
  • Toibero JM
  • Sebastián JM
  • Carelli R

Machine Vision And Navigation (p. 597-625) - 30/9/2019

10.1007/978-3-030-22587-2_18 Ver en origen

Unified passivity-based visual control for moving object tracking

  • Roberti F
  • Toibero JM
  • Sarapura JA
  • Andaluz V
  • Carelli R
  • Sebastián JM

Machine Vision And Navigation (p. 347-387) - 30/9/2019

10.1007/978-3-030-22587-2_12 Ver en origen

Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’

  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • Carolina González
  • Luis Ángel Silva
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1143-1150) - 1/1/2005

  • iMarina

Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis

  • David Gutiérrez
  • Luis Ángel Silva
  • Pablo Lizardo Pari Pinto
  • José María Sebastián y Zúñiga

Xxvi Jornadas De Automática: 7-10 De Septiembre De 2005, Alicante-Elche (p. 1151-1158) - 1/1/2005

  • iMarina

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction

  • Valiente D
  • Payá L
  • Jiménez L
  • Sebastián J
  • Reinoso O

Lecture Notes In Computer Science (p. 571-583) - 1/1/2018

10.1007/978-3-030-01449-0_48 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Passivity based visual servoing of a UAV for tracking crop lines

  • Sarapura J
  • Roberti F
  • Carelli R
  • Sebastián J

2017 17th Workshop On Information Processing And Control, Rpic 2017 (p. 1-6) - 14/12/2017

10.23919/rpic.2017.8214320 Ver en origen

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles

  • Ricardo Carelli
  • Juan Marcos Toibero
  • Flavio Roberti
  • Beatriz Morales
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

Xv Reunión De Trabajo En Procesamiento De La Información Y Control (p. 373-378) - 16/9/2013

  • iMarina

A method for kinematic calibration of a parallel robot by using one camera in hand and a spherical object

  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

Ieee 15th International Conference On Advanced Robotics: New Boundaries For Robotics, Icar 2011 (p. 75-81) - 28/12/2011

10.1109/icar.2011.6088594 Ver en origen

Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball

  • Traslosheros, Alberto
  • Maria Sebastian, Jose
  • Angel, Luis
  • Roberti, Flavio
  • Carelli, Ricardo;

Proceedings Del Congreso (p. 5.695-5.701) - 12/12/2011

10.1109/cdc.2011.6161242 Ver en origen

  • ISSN 07431546

Control Visual Dinámico del Sistema RoboTenis para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong

  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 28/11/2011

  • iMarina

Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong

  • TRASLOSHEROS MICHEL, ALBERTO
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

Proceedings Del Congreso (p. 1-6) - 8/9/2010

  • iMarina

The montegancedo astronomical observatory: The first free remote observatory for learning astronomy

  • Cedazo R
  • Lopez D
  • Sanchez F
  • Sebastian J

2010 Ieee Education Engineering Conference, Educon 2010 (p. 1367-1373) - 30/7/2010

10.1109/educon.2010.5492369 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema multirobot para el análisis de la marcha

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 232500,00 Euros.

  • iMarina

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
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