Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Rubio Alonso, Higinio hrubio@ing.uc3m.es

Ingeniería Mecánica / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A Multibody-Based Benchmarking Framework for the Control of the Furuta Pendulum

  • Pelaez, Gerardo
  • Izquierdo, Pablo
  • Pelaez, Gustavo
  • Rubio Alonso, Higinio

Actuators (p. 1-21) - 8/2025

https://doi.org/10.3390/act14080377 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

3D-printed prosthetic foot design: Mechanical similarity and testing

  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Perez Carrera, Carlos
  • Prieto Fernandez, Leopoldo
  • Rubio Alonso, Higinio

MATERIALS & DESIGN (p. 1-14) - 5/2025

https://doi.org/10.1016/j.matdes.2025.113918 Ver en origen

  • EISSN 1873-4197
  • ISSN 0264-1275
Open Access

A Reasoned Attempt to Mitigate Vibrations in Nonlinear Flexible Systems Influenced by Tractive-Elastic Rolling Contact Friction Through Input Shaping: A Case Study on a Trolley-Pipe Benchmark Transport System

  • Pelaez, Gerardo
  • Izquierdo, Pablo
  • Pelaez, Gustavo
  • Rubio Alonso, Higinio

Actuators (p. 1-23) - 2/2025

https://doi.org/10.3390/act14020097 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Mathematical Dimensional Synthesis of Four-Bar Linkages Based on Cognate Mechanisms

  • Soriano Heras, Enrique
  • Perez Carrera, Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio

Mathematics (p. 1-24) - 1/2025

https://doi.org/10.3390/math13010011 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Simulation of a freight wagon bogie in double roller test rig

  • Bustos,A.
  • Rubio,H.
  • Castejon,C.
  • Garcia-Prada,J.C.

Advances in Mechanical Engineering (p. 1-19) - 1/09/2025

Editor: SAGE Publications Inc.

10.1177/16878132251370855 Ver en origen

  • EISSN 1687-8140
  • ISSN 1687-8132
  • ISSN/ISBN 1687-8140
Open Access

Determination of the Condition of Railway Rolling Stock Using Automatic Classifiers

  • Junquera,E.
  • Rubio,H.
  • Bustos,A.

Electronics (Switzerland) (p. 1-19) - 1/08/2025

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/electronics14153006 Ver en origen

  • ISSN 2079-9292
  • ISSN/ISBN 2079-9292

Códice Madrid I: Un análisis de los mecanismos del primer tratado completo de sistemas mecánicos.

  • H. Rubio Alonso
  • A. Bustos Caballero
  • C. Castejón Sisamón
  • J. Meneses Alonso

Técnica Industrial (p. 44-52) - 4/2024

Editor: Fundación Técnica Industrial

https://doi.org/10.23800/10549 Ver en origen

  • ISSN 0040-1838
  • ISSN/ISBN 0040-1838
Open Access

A Vibration Analysis for the Evaluation of Fuel Rail Pressure and Mass Air Flow Sensors on a Diesel Engine: Strategies for Predictive Maintenance

  • Mafla Yepez, Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Morales, Cesar

SENSORS - 2/2024

10.3390/s24051551 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Mathematical analysis of underactuated fingers for prosthetic hands = Análisis matemático de dedos subactuados para manos protésicas

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Técnica Industrial (p. 38-45) - 11/2024

https://doi.org/10.23800/10557 Ver en origen

  • ISSN 0040-1838
Open Access

On the nonlinear hunting stability of a high-speed train bogie

  • Bustos, A.
  • Tomas-Rodriguez, M.
  • Rubio, H.
  • Castejon, C.

NONLINEAR DYNAMICS (p. 2059-2078) - 1/2/2023

Editor: Springer Science and Business Media B.V.

https://doi.org/10.1007/s11071-022-07937-y Ver en origen

  • EISSN 1573-269X
  • ISSN 0924-090X
  • ISSN/ISBN 1573-269X

Este/a investigador/a no tiene libros.

Leonardo Torres Quevedo (1952-1936). In: Distinguished Figures in Mechanical Engineering in Spain and Ibero-America

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus

Distinguished Figures in Mechanical Engineering in Spain and Ibero-America (p. 317-358) - 6/2023

Editor: Springer Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-031-31075-1_14 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-31074-4

Automatic Device for Skin Biopsy. In: New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice

  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio

New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (p. 54-61) - 1/2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00329-6_7 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-00328-9

Leonardo Torres Quevedo. Un genio entre la mecánica y la automática. In: Figuras ilustres de la Ingeniería Mecánica en España

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus

Figuras ilustres de la Ingeniería Mecánica en España (p. 158-200) - 6/2018

Editor: Universidad de Jaén (UJA)

  • ISBN 978-84-9159-105-4

Railway linkage mechanism analysis through parallel computing. In: 13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Soriano Heras, Enrique
  • Garcia Prada, Juan Carlos

13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas - 10/2017

  • ISBN 978-989-95683-4-1
Open Access

Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. In: New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (p. 173-181) - 10/2013

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-94-007-7485-8_22 Ver en origen

  • ISBN 978-94-007-7484-1

Modeling, 3D Printing and Mechanical Analysis of Roman Patenotre

  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Joya Machado, Alvaro M.
  • Prieto Fernandez, Leopoldo
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio

8TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HISTORY OF MACHINES AND MECHANISMS HMM-2024 (p. 371-386) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-54876-5_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-54875-8 / 1875-3442

EMD-Based Intelligent Crack Detection in Freight Railway Axles

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

The 16th IFToMM World Congress [WC2023] (p. 815-825) - 2023

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_79 Ver en origen

  • ISBN 978-303145708-1
Open Access

Analysis of the First Treatise on Machine Elements: Codex Madrid I

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus

7th International Symposium on History of Machines and Mechanisms (HMM) (p. 120-133) - 1/2023

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/s10699-022-09896-4 Ver en origen

  • EISSN 1572-8471
  • ISBN 9783030985011 / 9783030984984
  • ISSN 1233-1821
Open Access

Nueva metodología para la docencia y evaluación de la asignatura Cinemática y Dinámica de Máquinas

  • Rubio Alonso, Higinio

Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022

Crack detection in freight railway axles using Power Spectral Density and Empirical Mode Decomposition Techniques

  • Bustos, A.
  • Rubio, H.
  • Meneses, J.
  • Castejon, C.
  • Garcia-Prada, J.C.

The 15th IFToMM World Congress (p. 3691-3701) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_364 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-20131-9
  • ISSN/ISBN 2211-0992

Optimal Model Reference Command Shaping for vibration reduction of Multibody-Multimode flexible systems: Initial Study

  • Peláez, G.
  • Rubio, H.
  • Souto, E.
  • García-Prada, J.C.

The 15th IFToMM World Congress (p. 4033-4043) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_402 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-20131-9
  • ISSN/ISBN 2211-0992

Accelerometer Placement Comparison for Crack Detection in Railway Axles Using Vibration Signals and Machine Learning

  • Lucero, Pablo
  • Sanchez, Rene Vinicio
  • Macancela, Jean Carlo
  • Cabrera, Diego
  • Cerrada, Mariela
  • Li, Chuan
  • Rubio Alonso, Higinio
... Ver más Contraer

PHM 2019: 2019 Prognostics and System Health Management Conference (p. 291-296) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/phm-paris.2019.00056 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0329-7

Study of the vibratory behaviour of a High Speed Train bogie using the EMD technique

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Fourth International Conference on Railway Technology Railways 2018 - 2018

Análisis de un mecanismo ferroviario mediante el cómputo en paralelo

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (p. 578-593) - 2018

  • ISBN 0212-5072

Operating state identification of a high-speed train with analysis of the vibration signal

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos

1ª Conferencia de Dinámica Estructural DinEst 2018 (p. 88-91) - 2018

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-09-01733-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2024-160821OB-I00 - EDM-RS - Modelado enriquecido de sistemas mecánicos rotativos para la digitalización del mantenimiento: Aplicación al material rodante ferroviario

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Corral Abad, Eduardo
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Gismeros Moreno, Raul
  • Vadillo Morillas, Abraham
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2028

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE SISTEMAS FERROVIARIOS

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Gismeros Moreno, Raul
  • Vadillo Morillas, Abraham

Ejecución: 18-12-2025 - 18-12-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: PATENTES TALGO, S.L.

MEMRIAAP-CM-UC3M - MODELADO DE ELEMENTOS MECÁNICOS RODANTES UTILIZANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y APRENDIZAJE PROFUNDO (MEMRIAAP-CM-UC3M)

  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gismeros Moreno, Raul

Ejecución: 01-07-2024 - 31-12-2026

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

SMEPDFEF-CM-UC3M - Sistema de monitorización de estado para detección de fisuras en ejes ferroviarios (SMEPDFEF-CM-UC3M)

  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Martinez Olmos, Pablo
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Lopez Galdo, Antia
  • Dambrosio Tomei, Gabriel
  • Bravo Cerrada, Almudena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-131372A-I00 - Modelización de elementos mecánicos con defectos en dinámica por ordenador orientado a la digitalización del mantenimiento

  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Bustos Caballero, Alejandro

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Desarrollo de un modelo de rodamiento orientado al gemelo digital para la. monitorización en vehículos agrarios

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Bustos Caballero, Alejandro

Ejecución: 07-06-2021 - 07-06-2022

Tipo: Regional

Financiado por: JOHN DEERE IBERICA, S.A.

Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Lopez Lopez, Jesus
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Soriano Heras, Enrique
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2014 - 16-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Alba Lucero, David Mauricio
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Corral Abad, Eduardo
  • Pinto Moreno, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.

Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Diez Jimenez, Efren
  • Garcia Menendez, Alvaro
  • Berit, Sander
  • Lauri, Timm
  • Valiente Blanco, Ignacio
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-03-2009 - 30-03-2011

Financiado por: LIDAX INGENIERIA, S.L.

AYA2010-09908-E - MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives

  • Perez Diaz, Jose Luis
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos

Ejecución: 16-12-2009 - 14-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Diseño de una metodología de mantenimiento predictivo de maquinaria agrícola orientada a la Industria 4.0

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Mafla Yépez, Carlos Nolasco
  • Rubio Alonso, Higinio

Fecha de defensa: 30-09-2024

Metodología para la mejora del diseño de sistemas<br/> mecánicos de responsabilidad para el uso de tecnologías avanzadas de<br/> mantenimiento DM&M

  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

2017

Fecha de defensa: 18-12-2017

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Modelo integral de sistemas de sujeción basados en pinzas expansibles

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio

2012

Fecha de defensa: 13-12-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Marin, Jose Maria
  • Rubio Alonso, Higinio

2009

Fecha de defensa: 16-07-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Automatic device for skin biopsies

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Grillo Fernández, Emiliano
  • Vañó Galván, Sergio
  • Jaén Olasolo, Pedro
... Ver más Contraer

5/9/2018

Fecha de registro: 10-06-2016

Fecha de concesión: 05-09-2018

Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Corral Abad, Eduardo
  • Bustos Caballero, Alejandro
  • Gomez Garcia, Maria Jesus
  • Meneses Alonso, Jesus
... Ver más Contraer

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

Dispositivo automático para biopsias cutáneas

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Meneses Alonso, Jesus
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Grillo Fernández, Emiliano
  • Vañó Galván, Sergio
  • Jaén Olasolo, Pedro
... Ver más Contraer

26/4/2016

Fecha de registro: 12-11-2013

Fecha de concesión: 26-04-2016

Sistema neumático de detección de presencia y posicionado de pieza para procesos automáticos.

  • Soriano Heras, Enrique
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos
  • Perez Diaz, Jose Luis

28/7/2014

Fecha de registro: 29-07-2011

Fecha de concesión: 28-07-2014

Última actualización de los datos: 26/05/26 12:04