Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 22
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 45
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 3
Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach
- Relaño Gibert, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez, Daniel
Fractal and Fractional (p. 1-18) - 1/2023
https://doi.org/10.3390/fractalfract7010008 Ver en origen
- ISSN 2504-3110
Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box
- Hernandez Vicen, J.
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- De Santos Rico, R.
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 1-18) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/electronics10111354 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Modeling, Gait Sequence Design, and Control Architecture of BADGER Underground Robot
- Vartholomeos, Panagiotis
- Marantos, Panos
- Karras, George
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Rodriguez, Marcos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 1160-1167) - 4/2021
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3056068 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 125-133) - 4/2021
10.4995/riai.2020.13097 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Service robots in catering applications: A review and future challenges
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 47-1-47-22) - 1/2021
https://doi.org/10.3390/electronics10010047 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Joint position control based on Fractional order PD and PI controllers for the arm of the humanoid robot TEO
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics - 1/2020
https://doi.org/10.1142/s0219843619500427 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Development of applications for humanoid robots using multiple platforms, tools, and cloud data sharing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-13) - 12/2019
https://doi.org/10.1142/s0219843619500439 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Modeling and control of humanoid robots
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-3) - 1/2019
10.1142/s0219843619020031 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier
- Ona, Edwin Daniel
- Sanchez-Herrera, Patricia
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Martinez, Santiago
- Jardon, Alberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors - 1/8/2018
https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 117-126) - 3/2018
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.12.001 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Este/a investigador/a no tiene libros.
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009
Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland
- ISBN 978-951-38-7145-1
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Henze, Bernd
- Mesesan, George
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Ott, Christian
19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 644-650) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids43949.2019.9035010 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7630-1
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hernandez Vicen, Juan
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 710-717) - 2019
Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.710 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-716-9
Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4004-9
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- ISBN 978-84-09-04460-3
Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7283-9
Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hernandez Vicen, Juan
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect
- Hernandez Vicen, Juan
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Experimental error compensation of the linear inverted pendulum model for humanoid robot TEO
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pinel, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 2017
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 970-975) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Force-sensorless friction and gravity compensation for robots
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27148-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento
- Ruiz Navas, Elisa Maria
Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: INNOVA EXPERTS
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Jardon Huete, Alberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Hernandez Vicen, Juan
- Abal Fernandez, Silvia
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022
Tipo: Internacional
Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Fecha de defensa: 16-01-2020
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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