Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022

https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas

  • Milanes, Vicente
  • Gonzalez, David
  • Navas, Francisco
  • Mahtout, Imane
  • Armand, Alexandre
  • Zinoune, Clement
  • Ramaswamy, Arunkumar
  • Bekka, Farid
  • Molina, Nievsabel
  • Battesti, Emmanuel
  • Kerdoncuff, Yvon
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022

https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Puertas, Enrique
  • Naranjo, Jose E.
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Fernandez, Javier

Securitas Vialis - 7/2013

https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen

  • EISSN 1989-1679
  • ISSN 1888-9697

PHD filter for vehicle tracking based on a monocular camera

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, A.
  • Cerri, P.
  • Broggi, A.

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 472-479) - 1/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.018 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5
Open Access

Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, Antonio
  • Cerri, Pietro
  • Broggi, Alberto
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-8-4901-2355-3

VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • San Jose Gallego, Luis Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Nieva, Alberto
  • Meana García, José Luis
... Ver más Contraer

5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-56537-8

V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles

  • Hussein, A.
  • Kokuti, A.
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Lopez, Fatima

2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-5676-7

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Road detection with thermal cameras through 3D information

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Bacara, D
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 255-260) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2015.7225695 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-7266-4

Response of Vulnerable Road Users to Visual Information from Autonomous Vehicles in Shared Spaces

  • Morales Alvarez, Walter
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olaverri-monreal, Cristina

ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 3714-3719) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917501 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Olaverri-monreal, Cristina

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): \"Intelligent Transportation for Smarter Societies\" (p. 2034-2039) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/itsc.2016.7795885 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1889-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Bemposta Rosende ., Sergio
  • Salido Tercero, Jesus
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

PID2019-104793RB-C31 - Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Griol Barres, David

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

CCG07-UC3M/DPI-3196 - Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Sistema aéreo de aprendizaje automático para la detección de anomalías en construcciones

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-10-2017 - 19-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.

Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel

Fecha de defensa: 26-09-2022

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Arquitectura software y de navegación para vehículo autónomo

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 20-05-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:57