Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Fernandez, Fernando fegarcia@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 50
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 58
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 2
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network
- De Miguel ., Miguel Angel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022
https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas
- Milanes, Vicente
- Gonzalez, David
- Navas, Francisco
- Mahtout, Imane
- Armand, Alexandre
- Zinoune, Clement
- Ramaswamy, Arunkumar
- Bekka, Farid
- Molina, Nievsabel
- Battesti, Emmanuel
- Kerdoncuff, Yvon
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022
https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Guindel Gomez, Carlos
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020
https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Pre-collision systems for urban environment accidents avoidance
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Puertas, Enrique
- Naranjo, Jose E.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Fernandez, Javier
Securitas Vialis - 7/2013
https://doi.org/10.1007/s12615-013-9068-1 Ver en origen
- EISSN 1989-1679
- ISSN 1888-9697
PHD filter for vehicle tracking based on a monocular camera
- Garcia Fernandez, Fernando
- Prioletti, A.
- Cerri, P.
- Broggi, A.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 472-479) - 1/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.018 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020
Editor: IEEE
https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6673-5
Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Prioletti, Antonio
- Cerri, Pietro
- Broggi, Alberto
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-8-4901-2355-3
VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- San Jose Gallego, Luis Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Nieva, Alberto
- Meana García, José Luis
5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-56537-8
V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles
- Hussein, A.
- Kokuti, A.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Garcia Lopez, Fatima
2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-5676-7
Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision
- Noya Doval, Gabriel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Beltran De La Cita, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Fernandez Lopez, Gerardo
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles
- J.M Armingol
- F. García
- ZATO RECELLADO, José Gabriel
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Actas (p. 0-0) - 25/10/2010
Editor: ERTICO
- iMarina
- UC3M
Road detection with thermal cameras through 3D information
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Bacara, D
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olaverri-monreal, Cristina
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 255-260) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2015.7225695 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-7266-4
Response of Vulnerable Road Users to Visual Information from Autonomous Vehicles in Shared Spaces
- Morales Alvarez, Walter
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olaverri-monreal, Cristina
ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 3714-3719) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917501 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Olaverri-monreal, Cristina
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): \"Intelligent Transportation for Smarter Societies\" (p. 2034-2039) - 2016
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/itsc.2016.7795885 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1889-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Diseño del sistema de navegación y control de un UAV
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016
Tipo: Internacional
Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
IPT-2012-0044-370000 - Desarrollo de un sistema integral de detección de trenes, roturas de carril y otras aplicaciones ferroviarias basado en la interpretación inteligente de vibraciones transmitidas por los carriles-proyecto indio
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
Ejecución: 01-01-2013 - 31-03-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Desarrollo de un nuevo sistema de monitorización del tráfico vehicular
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 07-11-2016 - 31-07-2021
Tipo: Regional
Financiado por: VALORIZA CONSERVACION DE INFRAESTRUCTURAS S.A.U.
Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
VEC-O20100-2022-225; VEC-O20400-2022-54 - DIVEC - Diseño inteligente del vehículo eléctrico y conectado
- Garcia Fernandez, Fernando
Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE INDUSTRIA, COMERCIO Y TURISMO
Reliable localization methods for intelligent vehicles based on environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
Fecha de defensa: 26-09-2022
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 01-04-2022
Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 21-09-2017
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 04-09-2018
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Perfiles de investigador/a
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