Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Creating Expressive Social Robots That Convey Symbolic and Spontaneous Communication

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

SENSORS - 6/2024

10.3390/s24113671 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Human-robot pair-bonding from a neuroendocrine perspective: Modeling the effect of oxytocin, arginine vasopressin, and dopamine on the social behavior of an autonomous robot

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Bueno Adrada, Martín
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-16) - 6/2024

https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104687 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Personalizing Activity Selection in Assistive Social Robots from Explicit and Implicit User Feedback

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 1-19) - 4/2024

https://doi.org/10.1007/s12369-024-01124-2 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Analyzing the Impact of Responding to Joint Attention on the User Perception of the Robot in Human-Robot Interaction

  • Garcia Martinez, Jesus
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Biomimetics (p. 1-24) - 12/2024

https://doi.org/10.3390/biomimetics9120769 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

Evaluating the User Experience and Usability of the MINI Robot for Elderly Adults with Mild Dementia and Mild Cognitive Impairment: Insights and Recommendations

  • Mahmoudi Asl, Aysan
  • Toribio Guzman, Jose Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Franco Martin, Manuel

SENSORS (p. 1-13) - 11/2024

https://doi.org/10.3390/s24227180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
Open Access

Evaluating Users' Perception of Biologically Inspired Involuntary Behavior in Human¿Robot Interaction

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Advanced Intelligent Systems (p. 1-16) - 10/2024

https://doi.org/10.1002/aisy.202400042 Ver en origen

  • EISSN 2640-4567
Open Access

Adaptive Circadian Rhythms for Autonomous and Biologically Inspired Robot Behavior

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Biomimetics - 9/2023

https://doi.org/10.3390/biomimetics8050413 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

Potential Facilitators of and Barriers to Implementing the MINI Robot in Community-Based Meeting Centers for People With Dementia and Their Carers in the Netherlands and Spain: Explorative Qualitative Study

  • Mahmoudi Asl, Aysan
  • Kouters, Suzanne
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Van Der Roest, Henriette
  • Franco Martin, Manuel
  • Dröes, Rose-marie

JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH (p. 1-14) - 8/2023

https://doi.org/10.2196/44125 Ver en origen

  • EISSN 1438-8871
  • ISSN 1439-4456
Open Access

Using Large Language Models to Shape Social Robots' Speech

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Martin Galvan, Laura
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence (p. 6-20) - 7/2023

https://doi.org/10.9781/ijimai.2023.07.008 Ver en origen

  • ISSN 1989-1660
Open Access

A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

Este/a investigador/a no tiene libros.

Using a LLM-Based Conversational Agent in the Social Robot Mini. In: Artificial Intelligence in HCI. HCII 2024. 5th International Conference, AI-HCI 2024. Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024 Washington, DC, USA, June 29 &- July 4, 2024. Proceedings, Part III

  • Esteban Lozano, Ivan
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Martinez Fernandez, Paloma

Artificial Intelligence in HCI. HCII 2024. 5th International Conference, AI-HCI 2024. Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024 Washington, DC, USA, June 29 &- July 4, 2024. Proceedings, Part III (p. 15-26) - 5/2024

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-031-60615-1_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-60614-4

A Methodology for Personalized Dialogues Between Social Robots and Users Based on Social Media. In: Degen, H., Ntoa, S. (eds) Artificial Intelligence in HCI. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science()

  • Onorati, Teresa
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Fernandez Rodicio, Enrique

Degen, H., Ntoa, S. (eds) Artificial Intelligence in HCI. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science() (p. 273-284) - 7/2023

https://doi.org/10.1007/978-3-031-35894-4_20 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-35893-7

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Personalizing Multi-modal Human-Robot Interaction Using Adaptive Robot Behavior

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Huisa Rojas, Allison
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) (p. 382-393) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-981-99-8718-4_33 Ver en origen

  • ISBN 978-981-99-8717-7

A Methodology for Personalized Dialogues Between Social Robots and Users Based on Social Media

  • Onorati, Teresa
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Fernandez Rodicio, Enrique

4th International Conference, AI-HCI 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023 (p. 273-284) - 2023

https://doi.org/10.1007/978-3-031-35894-4 Ver en origen

Open Access

GERT: Transformers for Co-Speech Gesture Prediction in Social Robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) (p. 80-93) - 2023

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-981-99-8715-3_8 Ver en origen

  • ISBN 978-981-99-8714-6
Open Access

Using Deep Learning for Implementing Paraphrasing in a Social Robot

  • Martin Galvan, Laura
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2022) (p. 219-228) - 2023

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-22356-3_21 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-22355-6
Open Access

Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Onorati, Teresa

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 2023

Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)

https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen

  • ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Open Access

Predicción de gestos no verbales usando aprendizaje profundo

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Dondrup, Christian
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIV Jornadas de Automática (p. 587-592) - 2023

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-860-9

User-Adapted Semantic Description Generation Using Natural Language Models

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Martin Galvan, Laura
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

13th International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI 2022) (p. 134-144) - 2023

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-22356-3_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-22355-6
Open Access

Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8
Open Access

Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gomez Jimenez, Jaime
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021

Editor: UNIVERSITAT JAUME I

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen

  • ISBN 9788497498043

Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICSR 2020: The 12th International Conference on Social Robotics (p. 182-193) - 2020

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-62055-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2024-157304OB-I00 - MURSIA - Multi-User, multi-Robot Social Interactions for group stimulation activities in the elderly

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2028

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento

  • Nogales Martin, Francisco Javier

Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: INNOVA EXPERTS

SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Onorati, Teresa
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Morales Sanchez, Rodrigo
  • Cruz Del Valle, Javier
  • Palomares Garrido, Gregorio
  • Tassinari Lagos, Mauro Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 27/09/25 4:36