Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Malfaz Vazquez, Maria Angeles mmalfaz@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791

A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Complex & Intelligent Systems - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen

  • ISSN 2199-4536
Open Access

A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen

  • ISSN 1865-9284
Open Access

Active learning based on computer vision and human-robot interaction for the user profiling and behavior personalization of an autonomous social robot

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 1/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105631 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022

https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen

  • EISSN 1573-1391
  • ISSN 0924-1868

Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022

10.1002/aisy.202200288 Ver en origen

  • EISSN 2640-4567
Open Access

The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol

  • Asl, Aysan Mahmoudi
  • Toribio Guzman, Jose Miguel
  • Van Der Roest, Henriette
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Franco Martin, Manuel
... Ver más Contraer

BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022

https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen

  • ISSN 1471-244X
Open Access

Emotion and mood blending in embodied artificial agents: expressing affective states in the mini social robot

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 1841-1864) - 10/2022

https://doi.org/10.1007/s12369-022-00915-9 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Applications and Trends in Social Robotics

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Electronics (p. 1-3) - 1/2022

https://doi.org/10.3390/electronics11020212 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gonzalez, Rodrigo
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021

10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7
Open Access

Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gomez Jimenez, Jaime
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021

Editor: UNIVERSITAT JAUME I

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen

  • ISBN 9788497498043
Open Access

El robot social Mini como plataforma de información y ocio

  • Gonzalez Diaz, Sergio
  • Velazquez Navarro, Elena
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE

  • ISBN 978-84-09-12133-5

A social robot assisting in cognitive stimulation therapy

  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

16 th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2018) (p. 344-347) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-94580-4_35 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-94579-8

Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Fernandez Rodicio, Enrique
... Ver más Contraer

Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Autonomy in human-robot interaction scenarios for entertainment

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '17) (p. 259-260) - 2017

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

https://doi.org/10.1145/3029798.3038434 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-4885-0

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70022-9
Open Access

Interacción humano robot en el proyecto MOnarCH

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Sequeira, Joao

Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6

The effects of an impolite vs. a polite robot playing rock-paper-scissors

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Olortegui-ortega, Olmer V.
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 306-316) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-47436-6
Open Access

A design of child-robot interaction in hospitals

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

New Friends 2016: The 2nd international conference on social robots in therapy and education (p. 18-19) - 2016

Editor: Omnia Science

  • ISBN 978-84-945603-9-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot móvil teleoperado para manejo de afecciones de salud mental en pacientes con enfermedades infecciosas.

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 21-04-2023 - 20-04-2025

Tipo: Internacional

Financiado por: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Onorati, Teresa
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Morales Sanchez, Rodrigo
  • Cruz Del Valle, Javier
  • Palomares Garrido, Gregorio
  • Tassinari Lagos, Mauro Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016

Tipo: Regional

Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 08-06-2022

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:04