Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gomez Silva, Maria Jose
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 1-30) - 2/2019
https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Automated defect recognition of castings defects using neural networks
- Garcia Perez, A.
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION (p. 11-1-11-15) - 3/2022
10.1007/s10921-021-00842-1 Ver en origen
- EISSN 1573-4862
- ISSN 0195-9298
Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 2027-2044) - 3/2010
https://doi.org/10.3390/s100302027 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
Back-Propagation of the Mahalanobis Distance through a Deep Triplet Learning Model for Person Re-Identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING - 6/2021
10.3233/ica-210651 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Balancing People Re-Identification Data for Deep Parts Similarity Learning
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY (p. 1-14) - 3/2019
https://doi.org/10.2352/j.imagingsci.technol.2019.63.2.020401 Ver en origen
- EISSN 1943-3522
- ISSN 1062-3701
Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision
- Garcia Fernandez, Fernando
- Garcia Herrero, Jesus
- Ponz Vila, Aurelio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 09574174
Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation
- Marti Muñoz, Enrique David
- Martin Gomez, David
- Garcia Herrero, Jesus
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012
https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
Real-Time Pedestrian Recognition in Urban Environments
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2011): Smart Systems for Electric, Safe and Networked Mobility (p. 139-147) - 2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-21380-9
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Road Sign Recognition for Automatic Inventory Systems
- Pelaez, Gustavo
- Romero, Maria
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Muñoz Nicolas, Juan Jesus
- Van Bijsterveld, Wouter
- Bolaño, Juan Antonio
18 th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (p. 1-4) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
- ISBN 978-1-4577-0074-3
Road detection with thermal cameras through 3D information
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Bacara, D
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olaverri-monreal, Cristina
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 255-260) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2015.7225695 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-7266-4
SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen
- ISBN 1611-3349
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection
- Kanapram, Divya
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Regazzoni, Carlo
ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-35990-4
Stereo road detection based on ground plane
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2015) (p. 748-755) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_92 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27339-6
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
U-V Disparity Analysis in Urban Environments
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EUROCAST 2011: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 426-432) - 2012
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-642-27579-1_55 Ver en origen
- ISBN 0302-9743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
SPIP2015-01802 - Análisis Avanzado de la Conducta al Volante
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-07-2015 - 27-07-2016
Tipo: Nacional
Financiado por: ORGANISMO AUTONOMO JEFATURA CENTRAL DE TRAFICO
Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 24-03-2017 - 23-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: SIGMA-RAIL
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
Ejecución: 01-02-2008 - 31-07-2008
Financiado por: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.
Cities Timanfaya
- San Roman Garcia, Jose Luis
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Lopez Boada, Beatriz
- Garcia Guzman, Javier
- Calvo Ramos, Jose Antonio
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Diaz Lopez, Vicente
- Alvarez Caldas, Carolina
- Quesada Gonzalez, Alejandro
- Olmeda Santamaria, Ester
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanz Sanchez, Susana
- Prieto Gonzalez, Lisardo
- Gomez Amador, Ana Maria
- Martin Gomez, David
- Chaparro Lopez, Ricardo
- Garrosa Solana, Maria
- Santos Cuadros, Silvia
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Ruiz De La Cuadra, Alejandro
- Viadero Monasterio, Fernando
- Yagüe Cuevas, David
Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE
IND2017/TIC-7834 - Cooperación de drones de altas capacidades de extinción contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
Ejecución: 01-02-2018 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 27-10-2017
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 06-07-2009
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 29-01-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 10-12-2019
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 17-10-2008
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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