Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
iCab Use Case for ROS-based Architecture
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010
https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Izquierdo, Ebroul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190603 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 216-228) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.009 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Driver's Drowsiness Detection based on Visual Information
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - 2008
- ISBN 978-989-8111-31-9
Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
International Workshop on Combinatorial Image Analysis - 2008
- ISBN 978-981-08-0228-8
Discrete features for rapid pedestrian detection in infrared images
- Olmeda Reino, Daniel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
IEEE/RSJ International Conference on<br/>Intelligent Robots and Systems (p. 3067-3072) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385928 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
Detección y localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI '11), Sesión Especial SE1: Simposio CEA de Visión por computador y modelado 3D (p. 719-722) - 2011
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
- ISBN 978-84-933682-3-4
Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en modelos 3D
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
XXXIV Jornadas de Automática (p. 820-825) - 2013
- ISBN 978-84-616-5063-7
Detección de peatones para sistemas de asistencia a la conducción
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
XXXIII Jornadas de Automática (p. 985-990) - 2012
Editor: UNIVERSIDAD DE VIGO
- ISBN 978-84-8158-583-4
Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation
- Beltran De La Cita, Jorge
- Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-226-4
Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 277-285) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006167002770285 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-227-1
Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection Based on Radar and Optical Flow
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cerri, Pietro
- Broggi, Alberto
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium<br/> (p. 494-499) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022
Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC
https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6880-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010
Tipo: Regional
Financiado por: IBEROPTICS
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación
- BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
- ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
- Carballeira López, Pablo (Participante)
- García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
- JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
- RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
- Morán Burgos, Francisco (Participante)
- CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
- RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.
- iMarina
- UC3M
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
TRA2010-21371-C03-02 - Sistemas de asistencia al conductor basados en la monitorización del conductor usando visión por computador
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Barcala Riveira, Jose Miguel
- Egido Garcia, Veronica
- Flores Calero, Marco Javier
- De Dios De Dios, Juan Jose
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Ramirez Casero, Miguel Angel
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Villalba De Benito, Maite
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema inteligente de auscultación vial e inventario
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011
Tipo: Regional
Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Ejecución: 21-03-2007 - 21-07-2007
Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Ejecución: 01-10-2007 - 31-01-2008
Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 08-09-2009
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 24-02-2017
Pedestrian Detection in Far Infrared Images
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Olmeda Reino, Daniel
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 17-01-2014
MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 01-04-2022
Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos
- Carmona Fernandez, Juan
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
Fecha de defensa: 22-04-2021
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 17-10-2008
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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