Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Object Learning and Detection Using Evolutionary Deformable Models for Mobile Robot Navigation

  • Mata Ortega, Mario
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICA (p. 99-107) - 1/2008

https://doi.org/10.1017/s0263574707003633 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010

https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Detección automática de un patrón para la calibración automática de cámaras = Automatic Detection of a Calibration Pattern for Automatic Camera Calibration

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pech, Jose Luis
  • Gomez, Jose Julian

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 83-94) - 10/2010

https://doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70063-7 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 2027-2044) - 3/2010

https://doi.org/10.3390/s100302027 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Driver Drowsiness Warning System Using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (p. 438205) - 6/2010

https://doi.org/10.1155/2010/438205 Ver en origen

  • EISSN 1687-6180
  • ISSN 1687-6172

Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection Using Visual Information

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 103-125) - 8/2010

https://doi.org/10.1007/s10846-009-9391-1 Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296

Identifying and Tracking Pedestrians Based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions

  • Musleh, Basam
  • Garcia, Fernando
  • Otamendi, Javier
  • Armingol, Jose Ma
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 8028-8053) - 1/9/2010

https://doi.org/10.3390/s100908028 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales

  • F García
  • F Jiménez
  • JE Naranjo
  • JG Zato
  • F Aparicio
  • Arturo de la Escalera Hueso

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-53) - 1/1/2011

https://doi.org/10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Driver drowsiness detection system under infrared illumination for an intelligent vehicle

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

IET Intelligent Transport Systems (p. 241-251) - 12/2011

https://doi.org/10.1049/iet-its.2009.0090 Ver en origen

  • EISSN 1751-956X
  • ISSN 1751-9578
Open Access

Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Zato, J. G.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.
  • Aparicio, F.;
... Ver más Contraer

Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011

10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen

  • EISSN 1751-956X
  • ISSN 1751956X
Open Access

Conceptos y métodos en visión por computador

  • Alegre, E.
  • Pajares, G
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air

  • Gerónimo, David
  • Vázquez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017

Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc

https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen

  • ISBN 9781118868072

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles

  • Hussein, A.
  • Kokuti, A.
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Lopez, Fatima

2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-5676-7

Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017

Editor: Science and Technology Publications, Lda.

https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-226-4

Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 277-285) - 2017

Editor: Science and Technology Publications, Lda.

https://doi.org/10.5220/0006167002770285 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-227-1

Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2017) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ssrr.2017.8088148 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3922-1

Multi-object tracking errors minimisation by visual similarity and human joints detection

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

8th International conference on Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP 2017) (p. 25-30) - 2017

Editor: The Institution of Engineering and Technology (IET)

https://doi.org/10.1049/ic.2017.0044 Ver en origen

  • ISBN 978-1-78561-687-7

Homography-based navigation system for unmanned aerial

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Acivs 2017) (p. 288-300) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70352-7
Open Access

Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación

  • BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
  • ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
  • Carballeira López, Pablo (Participante)
  • García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
  • JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
  • RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
  • Morán Burgos, Francisco (Participante)
  • CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
  • RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.

DPI2006-27220-E - MOVINGAROUND: Ayuda Complementaria Preparación MEC "Mobility by a vision-based intelligent networked gropu of adaptative robots in urbanized nonstructured domains"

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 01-01-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

CCG06-UC3M/DPI-0418 - Protección activa de peatones mediante visión infrarroja

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Pastor Garcia, Jose Manuel
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 29-02-2008

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 21-03-2007 - 21-07-2007

Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS

Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 01-10-2007 - 31-01-2008

Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS

TRA2007-67374-C02-01 - Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas - Sistema de percepción.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Bemposta Rosende ., Sergio
  • Salido Tercero, Jesus
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SECRETARIA DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.

Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA

Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA

Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-12-2008 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose

Ejecución: 01-02-2008 - 31-07-2008

Financiado por: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 06-07-2009

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 10-12-2019

Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Musleh Lancis, Basam
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 29-01-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Pedestrian Detection in Far Infrared Images

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 17-01-2014

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
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1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04