Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
Ehmi: Review and guidelines for deployment on autonomous vehicles
- Carmona, Juan
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Marin, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-21) - 5/2021
https://doi.org/10.3390/s21092912 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Enhancing engineering learning through SPOC courses
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016
- ISSN 2327-2686
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving
- Olmeda Reino, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 495-505) - 7/2011
https://doi.org/10.1017/s0263574710000299 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Husseis, Anas Hussein Ahmad
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 2/2018
https://doi.org/10.1155/2018/6392697 Ver en origen
- ISSN 0197-6729
Hierarchical Global Tracking Hypotheses Generator
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-15) - 11/2022
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117813 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
- Martin Ruano, Daniel
- Garcia Lopez, Fatima
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Peláez, G.
- Marin Plaza, Pablo
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodriguez Sanchez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
3D based driver detection
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory - 2013
A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-8480-3
Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information
- Beltran De La Cita, Jorge
- Guindel Gomez, Carlos
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cruzado Hernando, Daniel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0323-5
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
SPIP2015-01802 - Análisis Avanzado de la Conducta al Volante
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-07-2015 - 27-07-2016
Tipo: Nacional
Financiado por: ORGANISMO AUTONOMO JEFATURA CENTRAL DE TRAFICO
Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 24-03-2017 - 23-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: SIGMA-RAIL
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008
Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA
Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
Ejecución: 01-02-2008 - 31-07-2008
Financiado por: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.
Cities Timanfaya
- San Roman Garcia, Jose Luis
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Lopez Boada, Beatriz
- Garcia Guzman, Javier
- Calvo Ramos, Jose Antonio
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Diaz Lopez, Vicente
- Alvarez Caldas, Carolina
- Quesada Gonzalez, Alejandro
- Olmeda Santamaria, Ester
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanz Sanchez, Susana
- Prieto Gonzalez, Lisardo
- Gomez Amador, Ana Maria
- Martin Gomez, David
- Chaparro Lopez, Ricardo
- Garrosa Solana, Maria
- Santos Cuadros, Silvia
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Ruiz De La Cuadra, Alejandro
- Viadero Monasterio, Fernando
- Yagüe Cuevas, David
Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE
IND2017/TIC-7834 - Cooperación de drones de altas capacidades de extinción contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
Ejecución: 01-02-2018 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 27-10-2017
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 06-07-2009
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 29-01-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 10-12-2019
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 17-10-2008
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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