Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Copaci, Dorin Sabin dcopaci@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

  • ISSN 0957-4158
Open Access

Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications

  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 1-21) - 4/2023

https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Gomez Tome, Marcos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022

https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen

  • ISSN 1662-5218
Open Access

Effects of EMG-controlled video games on the upper limb functionality in patients with multiple sclerosis: a feasibility study and development description

  • Ona, Edwin Daniel
  • Marcos-Anton, Selena
  • Copaci, Dorin-Sabin
  • Arias, Janeth
  • Cano-de-la-Cuerda, Roberto
  • Jardon, Alberto;

Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-16) - 11/4/2022

https://doi.org/10.1155/2022/3735979 Ver en origen

  • EISSN 1687-5273
  • ISSN 16875273
Open Access

Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 63) - 3/2021

https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020

https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

SMA-Driven Soft Robotic Neck: Design, Control and Validation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Gonzalez, Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE Access (p. 199492-199502) - 11/2020

https://doi.org/10.1109/access.2020.3035510 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics: Modelling and control

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2020

https://doi.org/10.1177/1729881419886747 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019

https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Flexible shape-memory alloy-based actuator: Mechanical design optimization according to application

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Actuators (p. 63) - 9/2019

https://doi.org/10.3390/act8030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825

Este/a investigador/a no tiene libros.

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Challenges in measurement of spasticity in neurological disorders. In: Emerging Therapies in Neurorehabilitation

  • Pajaro Blázquez, Marta
  • Maciejasz, Pawel
  • Mccamley, John
  • Collantes Vallar, Ivan
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Zev Rymer, William

Emerging Therapies in Neurorehabilitation (p. 117-145) - 1/2014

Editor: Springer Nature Switzerland AG

https://doi.org/10.1007/978-3-642-38556-8_7 Ver en origen

  • ISBN 978-3-642-38556-8
Open Access

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

  • ISBN 9788497498418

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5
Open Access

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

SMA based wrist exoskeleton for rehabilitation therapy

  • Serrano, David
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno, Luis
  • Blanco, Dolores

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 2318-2323) - 2018

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Lopez Guerra, Iago
  • Collado-vazquez, Susana
  • Pérez De Heredia, Marta

XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016

Open Access

Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

  • Alguacil, Isabel
  • Monge, E
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Pérez De Heredia, M
  • Collado-vazquez, Susana

54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Ballester Bernabeu, Carmen

Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Contrato Asesoría Gesnaer

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

Mecanismos Robóticos con Tecnologías SMA

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David

Ejecución: 20-12-2018 - 19-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

Proyecto Músculos artificiales

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alvarez Sanchez, David

Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

IDI-20150705 - INVESTIGACION PARA LA MEJORA COMPETITIVA DEL CICLO DE PERFORACION Y VOLADURA EN MINERIA Y OBRAS SUBTERRANEAS MEDIANTE LA CONCEPCION DE NUEVAS TECNICAS DE INGENIERIA, EXPLOSIVOS, PROTOTIPOS Y HERRAMIENTAS AVANZADAS (2/7)

  • NAVARRO MIGUEL, JUAN (Participante)
  • BERNARDINI, MAURIZIO (Participante)
  • BERMEJO CASTRO, MARIO (Participante)
  • SANCHIDRIAN BLANCO, JOSE ANGEL (Investigador principal (IP))
  • SEGARRA CATASUS, PABLO (Participante)
  • LOPEZ SANCHEZ, LINA MARIA (Participante)
  • CASTEDO RUIZ, RICARDO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2015 - 29-02-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56