Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 26
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 48
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks
- Calzada García, Ana
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Algorithms (p. 1-19) - 1/2025
https://doi.org/10.3390/a18010023 Ver en origen
- ISSN 1999-4893
A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation
- Stazio, Alice
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019
https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
- ISSN 2079-9292
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Assistance in Picking Up and Delivering Objects for Individuals with Reduced Mobility Using the TIAGo Robot
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- De Matias Martinez, Ainhoa
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gutiérrez Dueñas, José Antonio
- Alcaide, Almudena
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 1-18) - 8/2024
https://doi.org/10.3390/app14177536 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment
- Loupos, Konstantinos
- Doulamis, Anastasios D
- Stentoumis, Christos
- Protopapadakis, Eftychios
- Makantasis, Konstantinos
- Doulamis, Nikolaos D.
- Amditis, Angelos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Chrobocinski, Philippe
- Lopez, Rafa
- Cantero, Miquel
- Navarro, Roman
- Roncaglia, Alberto
- Belsito, Luca
- Camarinopoulos, Stephanos
- Komodakis, Nikolaos
- Singh, Praveer
International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018
https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen
- EISSN 2366-598X
- ISSN 2366-5971
Cryptobotics: why robots need cyber safety
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015
https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Cognitive Systems Research (p. 57-63) - 9/2023
https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2023.05.004 Ver en origen
- EISSN 1389-0417
- ISSN 2214-4366
Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning
- Gil Ruiz, Andrea
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 5927) - 9/2020
https://doi.org/10.3390/app10175927 Ver en origen
- EISSN 2076-3417
- ISSN 2076-3417
Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010
Editor: CRC Press & IEEE
- ISBN 9780415551052
Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
- Fernandez Fernandez, Raul
- Aggravi, Marco
- Robuffo Giordano, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pacchierotti, Claudio
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 4073-4079) - 2022
Editor: IEEE
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812245 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-9681-7
New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 169-176) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Object tagging for human-robot interaction by recolorization using Gaussian mixture models
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Maldonado Agramonte, Miguel Ángel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 67-76) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978 -84-695-8175 -9
Predicción de gestos no verbales para mejorar la interacción con un robot social = Non-verbal gesture prediction to enhance interactions with social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Onorati, Teresa
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023 (p. 99-106) - 2023
Editor: Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
https://doi.org/10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN ISBN: 978-84-09-51892-0
Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods
- Fernandez Fernandez, Raul
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 284-289) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964089 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-6235-5
Robot imitation through vision, kinesthetic and force features with online adaptation to changing environments
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6546-6551) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593724 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Robotic ironing with 3D perception and force/torque feedback in household environments
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6484-6489) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/iros.2017.8206556 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-2682-5
Robotic ironing with a humanoid robot using human tools
- Estevez Fernandez, David
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 134-139) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964065 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-6235-5
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Semantic action parameter inference through machine learning methods
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 35-46) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ACCESSROBOT
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Silles Mclaney, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
- Baysal, Cabbar Veysel
- Bonsignorio, Fabio
- Franco Rodriguez, Samuel
- Gonzalez Victores, Jose Angel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
CCG10-UC3M/DPI-5350 - Cooperación segura y multimodal con asistentes robóticos para personas con necesidades especiales
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Martin Monar, Fernando
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Pedraza Gomara, Luis
- Gonzalez Gomez, Juan
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 22-09-2021
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 04-03-2016
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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