Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 34
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 1
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022
10.1017/s0263574722000224 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora, Alicia
- Prados, Adrian
- Mendez, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora, Alicia
- Prados, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Mozos, Oscar Martinez
Sensors - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Change detection using weighted features for image-based localization
- Dernera, Erik
- Gomez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuška, Robert
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Object-based pose graph for dynamic indoor environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
Semantic information for robot navigation: a survey
- Crespo Herrero, Jonathan
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Martinez Mozos, Oscar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020
https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen
- ISSN 20763417
Topological frontier-based exploration and map-building using semantic information
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors (p. 1-20) - 10/2019
https://doi.org/10.3390/s19204595 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Relational model for robotic semantic navigation in indoor environments
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Martinez Mozos, Oscar
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 617-639) - 1/6/2017
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0469-x Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
A topological navigation system for indoor environments based on perception events
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017
https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Searching for objects in human living environments based on relevant inferred and mined priors*
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Durner, Maximiliam
- Gomez Blazquez, Clara
- Grixa, Iris
- Teikmanis, Oskars
- Marton, Zoltan Csaba
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings (p. 1-7) - 2021
10.1109/ecmr50962.2021.9568792 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-1213-1
Course Content for Learning GPU Programming
- Campo Redondo, Gabriel
- Muñoz, L.
- Legrand, Mathieu
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ICERI2020: 13th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 5184-5187) - 2020
Editor: IATED ACADEMY
10.21125/iceri.2020.1125 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-24232-0
Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Gomez Blazquez, Clara
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 6172-6179) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340989 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6212-6
Hybrid Topological and 3D Dense Mapping through Autonomous Exploration for Large Indoor Environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Fehr, Marius
- Millane, Alex
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Nieto, Juan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Siegwart, Roland
ICRA 2020: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 9673-9679) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9197226 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-7395-5
Localization of Mobile Robots incorporating Scene Information in a Hierarchical Model
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Martinez Mozos, Oscar
2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) (p. 429-430) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/irc.2019.00084 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-9245-5
Indoor scene recognition based on weighted voting schemes
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ECMR 2019: European Conference on Mobile Robots (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ecmr.2019.8870931 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3605-9
Towards life-long autonomy of mobile robots through feature-based change detection
- Derner, Erik
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
ECMR 2019: European Conference on Mobile Robots (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ecmr.2019.8870940 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3605-9
Semantic localization through propagation of scene information in a hierarchical model
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ECMR 2019: European Conference on Mobile Robots (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ecmr.2019.8870972 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3605-9
MiNERVA: Toposemantic Navigation Model based on Visual Information for Indoor Enviroments
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2019) (p. 43-48) - 2019
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.046 Ver en origen
- ISBN 2405-8963
Reasoning systems for semantic navigation in mobile robots
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Martinez Mozos, Oscar
- Bebler, Daniel
- Beetz, Michael
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5654-5659) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594271 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Estudio de viabilidad de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2020
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 09-09-2020 - 09-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-06-2019 - 01-07-2019
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
4300215966 - Desarrollo de un SW para el sistema de limpieza del proyecto IRST
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 14-02-2019 - 27-06-2019
Tipo: Regional
Financiado por: INDRA SISTEMAS, S.A.
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019 2
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 04-12-2019 - 04-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
Validación técnica de sistema de inspección artificial para la detección de defectos en elementos reutilizables de transporte (RTP) tras el lavado
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 11-04-2019 - 10-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CARTONPLAST IBERICA S.L.
Desarrollo de un sistema de detección de objetos y presencia para sistemas automatizados en vivienda
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 08-05-2018 - 07-07-2018
Tipo: Regional
Financiado por: DOMO GESTORA DE VIVIENDAS, S.L.U.
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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