Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976

Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones - 1/2023

10.3390/drones7020084 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X
Open Access

Modeling and control of a soft robotic arm based on a fractional order control approach

  • Relaño Gibert, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez, Daniel

Fractal and Fractional (p. 1-18) - 1/2023

https://doi.org/10.3390/fractalfract7010008 Ver en origen

  • ISSN 2504-3110
Open Access

FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Relaño Gibert, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-25) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Modular and self-scalable origami robot: A first approach

  • Mena Lopez, Lisbeth Karina
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-23) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Editorial: Advances in Modeling and Control of Soft Robots

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Laschi, Cecilia

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-2) - 5/2021

https://doi.org/10.3389/frobt.2021.706514 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Robust fractional-order control using a decoupled pitch and roll actuation strategy for the I-support soft robot

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Piqué, Francesco
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Falotico, Egidio

Mathematics (p. 702) - 4/2021

https://doi.org/10.3390/math9070702 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones (p. 120) - 12/2021

https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X

Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Chen, Yangquang
  • Vinagre, Blas M.
  • Xue, Dingyu
  • Feliu, Vicente

2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-84996-334-3
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

  • Vinagre, Blas M.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-4471-2424-5

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824
Open Access

Identificación de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

  • Continelli Flores, Nicole Andrea
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería 2022 - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8
Open Access

Laboratorio remoto de bajo coste para prácticas en asignaturas de Ingeniería de Control

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022

Open Access

Model Identification of a Soft Robotic Neck

  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Castaño Peña, Juan Alejandro
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 8640-8645) - 1/7/2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341779 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6212-6
  • ISSN 22277390
Open Access

A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martin Monar, Fernando
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

H¿ Robust Control Design for a Combined Cycle Power Plant

  • Haji Haji, V.
  • Fekih, A.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019 (p. 384-389) - 2019

10.1109/gtdasia.2019.8716022 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7434-5
Open Access

A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018

  • ISBN 978-84-09-02877-1
Open Access

Robust motion control of a soft robotic system Using fractional order control

  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2017) (p. 147-155) - 2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_17 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-61275-1
Open Access

HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-6) - 2017

Editor: CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-5) - 2017

Editor: CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Menendez Salvador, Elisabeth

Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

IND2020/IND-17396 - Desarrollo de articulaciones blandas para aplicaciones robóticas.

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Ejecución: 01-02-2021 - 31-01-2024

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

FCT-18-13231 - STEM4GirlsUC3M: programa UC3M para el fomento de vocaciones STEM en niñas y jóvenes

  • Campo Vazquez, Maria Celeste
  • Gonzalez-tablas Ferreres, Ana Isabel
  • Garcia Armada, Ana
  • Garcia Rubio, Carlos
  • Segovia Vargas, Daniel
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Calderon Pastor, Maria Carmen
  • Durban Reguera, Maria Luz
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Fernandez-getino Garcia, Maria Julia
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Almenares Mendoza, Florina
  • Perez Leal, Raquel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Ivañez Del Pozo, Ines
  • Onorati, Teresa
  • Montero Montes, Alvaro
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Lopez De Armentia Hernandez, Sara
  • Sanchez De Francisco, Monica
  • Fernandez Alvarez, Maria
  • Quilez Lopez, Cristina
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Tajadura Jimenez, Ana
... Ver más Contraer

Ejecución: 16-09-2019 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Robot skills adaptation of learned models with task constraints

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 27-10-2014

Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 12-06-2012

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53