Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 34
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 51
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 1
A Novel Enhanced Methodology for Position and Orientation Control of the I-SUPPORT Robot
- Relaño Gibert, Carlos
- Tang, Zhiqiang
- Laschi, Cecilia
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Biomimetics (p. 1-25) - 8/2025
https://doi.org/10.3390/biomimetics10080502 Ver en origen
- ISSN 2313-7673
Combined model-based and data-driven approach for the control of a soft robotic neck
- Continelli Flores, Nicole Andrea
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Martinez Olmos, Pablo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-15) - 12/2025
https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105155 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Enhancing sensing performance of 3D-printed TPU/CB piezoresistive strain sensors through integration of silver ink IDE
- Sanchez Hernandez, Claudia
- Rodríguez, Daniel
- Otero, Susana
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL - 10/2025
https://doi.org/10.1016/j.sna.2025.116757 Ver en origen
- EISSN 1873-3069
- ISSN 0924-4247
4D Trajectory Planning Based on Fast Marching Square for UAV Teams
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 5703-5717) - 6/2024
https://doi.org/10.1109/tits.2023.3336008 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
Humanoid Head Camera Stabilization Using a Soft Robotic Neck and a Robust Fractional Order Controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Santos Rico, Raul De
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Biomimetics (p. 1-19) - 4/2024
https://doi.org/10.3390/biomimetics9040219 Ver en origen
- ISSN 2313-7673
Fractional Order Control of Continuum Soft Robots: Combining Decoupled/Reduced-Dynamics Models and Robust Fractional Order Controllers for Complex Soft Robot Motions
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Deutschmann, Bastian
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Ott, Christian
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Control Systems - 6/2023
Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
- Continelli Flores, Nicole Andrea
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 282-292) - 3/2023
Gaussian process regression for forward and inverse kinematics of a soft robotic arm
- Relaño Gibert, Carlos
- Muñoz Mendi, Javier
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 107174-1-107174-15) - 11/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.107174 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones (p. 1-18) - 1/2023
10.3390/drones7020084 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
A Piezoresistive Printable Strain Sensor for Monitoring and Control of Soft Robotic Links
- Sanchez Hernandez, Claudia
- Rodríguez, Daniel
- Otero, Susana
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 16556-16562) - 2025
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11128728 Ver en origen
- ISBN 979-8-3315-4139-2
Identificación de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
- Continelli Flores, Nicole Andrea
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería 2022 - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Laboratorio remoto de bajo coste para prácticas en asignaturas de Ingeniería de Control
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022
Model Identification of a Soft Robotic Neck
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Castaño Peña, Juan Alejandro
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
IROS 2020: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 8640-8645) - 1/7/2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341779 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-6212-6
- ISSN 22277390
A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
H¿ Robust Control Design for a Combined Cycle Power Plant
- Haji Haji, V.
- Fekih, A.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019 (p. 384-389) - 2019
10.1109/gtdasia.2019.8716022 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7434-5
Guest editorial: Modeling and control of humanoid robots
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 1902003-1-1902003-3) - 2019
Editor: WORLD SCIENTIFIC PUBLISHING CO. PTE. LTD.
https://doi.org/10.1142/s0219843619020031 Ver en origen
- ISBN 0219-8436
Sensorización de un sistema de eslabón blando actuando como cuello robótico
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2019. (p. 98-102) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (p. 16-1-16-6) - 2018
- ISBN 978-84-09-02877-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TEC-2024/TEC-62 - iRoboCity2030-CM Cont - Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Maroto Gomez, Marcos
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Rodriguez Sanz, Alberto
- Sanchez Hernandez, Claudia
- Lipa Noriega, Gerson Martin
- Colazo Bella, Agustin
- Gonzalez Menocal, Jaime
Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
PID2023-147343OB-I00 - SIROCO - Órtesis cervical robótica blanda inteligente con sensores y actuadores embebidos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- García Bravo, Cristina
Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PLEC2023-010218 - ADAPTA - "Investigación en tecnologías de robótica flexible y colaborativa que posibiliten. factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia"
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 01-01-2024 - 31-12-2026
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
ETD/1180/2022; TSI-100922-2023-1 - Cátedra UC3M-Universia de Economía del Dato y la Inteligencia Artificial Responsable aplicada a la Creación Exponencial de Valor
- Lillo Rodriguez, Rosa Elvira
- Sanchez Sanchez, Angel
- Larrabeiti Lopez, David
- Moro Egido, Esteban
- Ruiz Ortega, Esther
- Prieto Fernandez, Francisco Javier
- Valera Pintor, Francisco
- Ortuño Ortin, Ignacio Isidro
- Galvan Leon, Ines Maria
- Carretero Perez, Jesus
- Cuesta Ruiz, Jose Antonio
- Sanchez Segura, Maria Isabel
- Durban Reguera, Maria Luz
- Esteban Bravo, Mercedes
- Ausin Olivera, Maria Concepcion
- Lado Couste, Nora Rita
- Galeano San Miguel, Pedro
- Kaiser Remiro, Regina
- Aler Mur, Ricardo
- Guerrero Lopez, Maria Carmen
- Serrano Yañez-mingot, Pablo
- Banchs Roca, Albert
- Cascos Fernandez, Ignacio
- Lopes Moreira Da Veiga, Maria Helena
- Exposito Singh, David
- Medina Dominguez, Fuensanta
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alonso Fernandez, Andres Modesto
- Cabras, Stefano
- Cuevas Rumin, Ruben
- Cuevas Rumin, Angel
- Hernandez Gutierrez, Jose Alberto
- Torre Fernandez, Margarita
- Ruiz Mora, Carlos
- Ucar Marques, Iñaki
- Callejo Pinardo, Patricia
- Gonzalez Cabañas, Jose
- Tajadura Jimenez, Ana
- Mendez Civieta, Alvaro
- Hernandez Roig, Harold Antonio
- Meilan Vila, Andrea
- Benitez Peña, Sandra
- Chauchard, Simon Pierre André
- Cebrian Ramos, Manuel
- Sanchez Macian Perez, Alfonso Alejandro
- Novo Diaz, Silvia
- Ojo, Oluwasegun Taiwo
- Kolic, Blas
Ejecución: 01-04-2024 - 31-12-2026
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO PARA LA TRANSFORMACIÓN DIGITAL Y DE LA FUNCIÓN PÚBLICA
101083564 - EDIH MADRID REGION
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Botella Madrid, Alejandra Marina
- Guerrero Gomez-olmedo, Antonio
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2025
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
IND2020/IND-17396 - Desarrollo de articulaciones blandas para aplicaciones robóticas.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Ejecución: 01-02-2021 - 31-01-2024
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Design, modeling and implementation of a soft robotic neck for humanoid robots
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 14-07-2023
Soft and Rigid Robotics for Enhanced Human-Robot Collaboration
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Relaño Gibert, Carlos
Fecha de defensa: 05-07-2024
Eslabón para articulación blanda y articulación blanda que comprende dicho eslabón
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Relaño Gibert, Carlos
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
19/6/2024
Fecha de registro: 14-07-2020
Fecha de concesión: 19-06-2024
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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