Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
iCab Use Case for ROS-based Architecture
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Unsupervised Anomaly Detection Using Intelligent and Heterogeneous Autonomous Systems: Highlights From the 2020 IEEE Signal Processing Cup Student Competition [SP Competitions]
- Campo, Damian
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE (p. 152-157) - 9/2020
https://doi.org/10.1109/msp.2020.3002482 Ver en origen
- EISSN 1558-0792
- ISSN 1053-5888
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Traffic scene awareness for intelligent vehicles using ConvNets and stereo vision
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 109-122) - 2/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.010 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Self-awareness in intelligent vehicles: Feature based dynamic Bayesian models for abnormality detection
- Kanapram, Divya Thekke
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Regazzoni, Carlo
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-16) - 12/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103652 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Este/a investigador/a no tiene libros.
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections
- Abidi, Bahae
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- El Haziti, Mohamed
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3543-8
Extrinsic parameter self-calibration and nonlinear filtering for in-vehicle stereo vision systems at urban environments
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) - 2014
Estimation and prediction of the vehicle's motion basedon visual odometry and Kalman filter
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
- Garcia Alegre, Maria Carmen
14th International Conference, ACIVS 2012 (p. 491-502) - 2012
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33140-4_43 Ver en origen
- ISBN 978-3-642-33139-8
Embedded system for driver behavior analysis based on GMM
- Carmona J
- De Miguel MA
- Martin D
- Garcia F
- De La Escalera A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving
- Iqbal, Hafsa
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, L.
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, C.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)<br/> (p. 2788-2793) - 2021
Editor: IEEE Computer Society.
10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-9142-3
Continuous pose estimation for stereo vision based on UV disparity applied to visual odometry in urban environments
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) (p. 3983-3988) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907437 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-3685-4
Computer vision and laser scanner road environment perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz Vila, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
International Conference on Systems, Signals and Image Processing - IWSSIP (p. 63-66) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-953-184-191-7
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
Clustering optimization for abnormality detection in semi-autonomous systems
- Iqbal, Hafsa
- Campo, Damian
- Baydoun, Mohamad
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
MULEA 2019 - 1st International Workshop on Multimodal Understanding and Learning for Embodied Applications, co-located with MM 2019 (p. 33-41) - 2019
10.1145/3347450.3357657 Ver en origen
- ISBN 9781450369183
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
TRA2015-63708-R - Sistema de ayuda para una conducción urbana más segura
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Gutierrez Sanchez, German
- Alonso Weber, Juan Manuel
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Toledo Heras, Maria Paula De
- Griol Barres, David
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistema aéreo de aprendizaje automático para la detección de anomalías en construcciones
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-10-2017 - 19-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Ramirez Gonzalez, Jose Luis
Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Simulation using Building Information Modeling Methodology of Multimodal, Multipurpose and Multiproduct Freight Railway Terminals Infraestructures
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Urdiales De La Parra, Jesus
Ejecución: 18-09-2018 - 31-07-2019
Tipo: Regional
Financiado por: VIAS Y CONSTRUCCIONES, S.A.
S2018/EMT-4362 - Seguridad de vehículo para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Marin Plaza, Pablo
- Gomez Silva, Maria Jose
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Astudillo Olalla, Armando
- Ramajo Ballester, Alvaro
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents
- Iqbal, Hafsa
- Regazzoni, Carlo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 26-05-2022
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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