Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
iCab Use Case for ROS-based Architecture
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Unsupervised Anomaly Detection Using Intelligent and Heterogeneous Autonomous Systems: Highlights From the 2020 IEEE Signal Processing Cup Student Competition [SP Competitions]
- Campo, Damian
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE (p. 152-157) - 9/2020
https://doi.org/10.1109/msp.2020.3002482 Ver en origen
- EISSN 1558-0792
- ISSN 1053-5888
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Traffic scene awareness for intelligent vehicles using ConvNets and stereo vision
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 109-122) - 2/2019
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.010 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Musleh Lancis, Basam
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Sensor fusion methodology for vehicle detection
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017
https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen
- EISSN 1939-1390
- ISSN 1941-1197
Self-awareness in intelligent vehicles: Feature based dynamic Bayesian models for abnormality detection
- Kanapram, Divya Thekke
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Regazzoni, Carlo
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-16) - 12/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103652 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Este/a investigador/a no tiene libros.
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems
- Rodriguez Aranda, Marcos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 444-449) - 2012
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- San Jose Gallego, Luis Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Nieva, Alberto
- Meana García, José Luis
5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-56537-8
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Simultaneous localization and anomaly detection from first-person video data through a Coupled Dynamic Bayesian Network model
- Slavic, Giulia
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
18th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS 2022) (p. 1-8) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/avss56176.2022.9959613 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6382-9
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection
- Kanapram, Divya
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Regazzoni, Carlo
ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-35990-4
Self-awareness approach for complete coverage metrology using autonomous systems
- Espinosa Miñano, Miguel
- Flores Peña, David
- He, Zhuoyao
- Martin Gomez, David
2022 IEEE 9th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) (p. 13-17) - 2022
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/metroaerospace54187.2022.9856278 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-1076-2
Real time perception and classification of relevant objects in rural environment to reach safe autonomous piloting of a commercial tractor (paper C0991)
- García-alegre Sánchez, María Del Carmen
- Martin Gomez, David
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
- Guinea Díaz, Domingo
5th Conference on Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE) - 2012
Editor: Diazotec
- ISBN 84-615-9654-4
ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation
- Sosa San Frutos, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-45092-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Ponz Vila, Aurelio
- Guindel Gomez, Carlos
- Carmona Fernandez, Juan
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Gomez Silva, Maria Jose
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Cruzado Hernando, Daniel
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SERCORE TECH, S.L.
Proyecto Odisea
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 18-12-2012 - 31-07-2014
Tipo: Regional
Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.
Proyecto Movilidad 2030
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.
Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Martin Gomez, David
- Sipele Siale, Botyu U Oscar
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Magan Lopez, Elena
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias
- Lopez Boada, Beatriz
- Asis Roig, Agustin Eugenio
- Natera Peral, Antonio
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Carbo Rubiera, Javier Ignacio
- Garcia Guzman, Javier
- Garcia Herrero, Jesus
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Wences Simon, Maria Isabel
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Nieto Sanchez, Maria Jesus
- Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Alonso Martinez, Monica
- Grane Chavez, Aurea
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Toledo Heras, Maria Paula De
- Albarran Lozano, Irene
- Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
- Losada Maestre, Roberto
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanchez Medero, Ruben
- Martin Gomez, David
- Viadero Monasterio, Fernando
- Jimenez Salas, Manuel
- Herrera Gil, Julio Denny
- Yedro Nicolau, Santos
- Mejias Viso, Cristian
- Pescador Gonzalez, Alejandro
- Dueñas Rello, Erik
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.
Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales
- Larrabeiti Lopez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Otero Perez, Gabriel
- Campos Novoa, Sergio
Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.
RTI2018-096036-B-C21 - Integración de vehículos autónomos eléctricos en entornos urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Alonso Martinez, Monica
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents
- Iqbal, Hafsa
- Regazzoni, Carlo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 26-05-2022
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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