Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Marín-Plaza P
  • Al-Kaff A
  • Palos M
  • Martín D
  • Encinar-Martín R
  • García F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Fast Joint Object Detection and Viewpoint Estimation for Traffic Scene Understanding

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 74-86) - 9/2018

https://doi.org/10.1109/mits.2018.2867526 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197

Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Self-awareness approach for complete coverage metrology using autonomous systems

  • Espinosa Miñano, Miguel
  • Flores Peña, David
  • He, Zhuoyao
  • Martin Gomez, David

2022 IEEE 9th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace) (p. 13-17) - 2022

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/metroaerospace54187.2022.9856278 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1076-2
Open Access

Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Stiller, Christoph

20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2018) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519510 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3543-8

Incremental Learning through Probabilistic Behavior Prediction

  • Nozari, Sheida
  • Krayani, Ali
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) (p. 1502-1506) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.23919/eusipco55093.2022.9909735 Ver en origen

  • ISBN 978-90-827970-9-1

Real time perception and classification of relevant objects in rural environment to reach safe autonomous piloting of a commercial tractor (paper C0991)

  • García-alegre Sánchez, María Del Carmen
  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
  • Guinea Díaz, Domingo

5th Conference on Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE) - 2012

Editor: Diazotec

  • ISBN 84-615-9654-4

VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • San Jose Gallego, Luis Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Nieva, Alberto
  • Meana García, José Luis
... Ver más Contraer

5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-56537-8

Extrinsic parameter self-calibration and nonlinear filtering for in-vehicle stereo vision systems at urban environments

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) - 2014

ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation

  • Sosa San Frutos, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45092-2

Interpretable anomaly detection using a generalized markov jump particle filter

  • Slavic, Giulia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

ICAS 2021 - 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems, Proceedings (p. 1-5) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icas49788.2021.9551111 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7289-7

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
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ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems

  • Rodriguez Aranda, Marcos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
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Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024

Tipo: Regional

Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.

Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SERCORE TECH, S.L.

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Drilling process improvement based on data analysis

  • Cantero Guisandez, Jose Luis
  • Miguelez Garrido, Maria Henar
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Isasi Sanchez, Luis
  • Martin Gomez, David
  • Diaz Alvarez, Jose
  • Diaz Alvarez, Antonio
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Fernandez Perez, Juan
  • Dominguez Monferrer, Carlos
  • Armingol Robles, Ignacio
  • Santos Garcia, Raul De
... Ver más Contraer

Ejecución: 18-12-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

Cátedra Visión Artificial

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
  • Castillo Patton, Daniel Jason
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Diseño del sistema de navegación y control de un UAV

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016

Tipo: Internacional

Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.

Proyecto Movilidad 2030

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents

  • Iqbal, Hafsa
  • Regazzoni, Carlo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 26-05-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04