Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

4D Trajectory Planning Based on Fast Marching Square for UAV Teams

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 5703-5717) - 6/2024

https://doi.org/10.1109/tits.2023.3336008 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones (p. 1-18) - 1/2023

10.3390/drones7020084 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X
Open Access

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Mora Velasco, Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022

10.1017/s0263574722000224 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco J.
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Calatrava Nicolas, Francisco M.
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Vera Repullo, Jose Alfonso
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Mendez, Inmaculada
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-28) - 10/2022

https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Wildfire spreading simulator using fast marching algorithm

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Nicolas Martin, Carolina
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

SNE Simulation Notes Europe (p. 159-167) - 9/2021

https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10577 Ver en origen

  • ISSN 2306-0271
Open Access

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4666-8693-9
Open Access

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-14704-8
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0
Open Access

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco
  • Calatrava, Francisco Miguel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Vera, Jose Alfonso
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Jimenez, Manuel
  • Mendez, Inmaculada
  • Ruiz Esteban, Cecilia
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8

Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

XLIII Jornadas de Automática - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0812 Ver en origen

Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3462-2

Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms

  • Galli, Marina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017

Editor: IATED ACADEMY

https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen

  • ISBN 978-84-697-6957-7

Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Alvarez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Applying the fast marching method to path planning on Mars

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Alvarez, David

IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015

Geometrically constrained path planning with fast marching square

  • Alvarez Sanchez, David
  • Gomez, Javier V.
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-9936-1

Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Alvarez Sanchez, David
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 233-246) - 2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-03652-6

How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 445-458) - 2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-03652-6

Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Bensalah, Choukri

X Simposio CEA de control inteligente - 2014

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2022-139227OB-I00 - Manipulador móvil avanzado de bibrazo para asistencia de personas mayores. - AMME

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Sanchez Miron, Julio

Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Sistema de entrega aérea guiado basado en un parapente

  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Alvarez Sanchez, David
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan

Ejecución: 02-04-2017 - 01-04-2018

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Proyecto Músculos artificiales

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alvarez Sanchez, David

Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Fast Marching para UAVs

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Ejecución: 01-07-2015 - 31-03-2016

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 07-02-2012

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology

  • Garasa Velasco, Miguel Angel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Ceres Ruiz, Ramon
  • Raya Lopez, Rafael

Fecha de defensa: 29-05-2017

Gaussian Processes for Machine Learning in Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 21-09-2023

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 28/08/24 13:31