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Roldan Gomez, Juan Jesus jj.roldan@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Survey on Robotic Technologies for Forest Firefighting: Applying Drone Swarms to Improve Firefighters' Efficiency and Safety

  • Juan Jesús Roldán-Gómez
  • Eduardo González-Gironda
  • Antonio Barrientos

Applied Sciences-Basel (p. 1-18) - 1/1/2021

10.3390/app11010363 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Practical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms

  • García-Aunon P
  • Roldán JJ
  • de León J
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 230-241) - 1/1/2021

10.4995/riai.2020.13560 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Special Issue on Multi-Robot Systems: Challenges, Trends, and Applications

  • JJ Roldán-Gómez
  • A Barrientos

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app112411861 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation

  • Martin-Barrio, Andres
  • Roldan, Juan Jesus
  • Terrile, Silvia
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020

10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen

  • ISSN 13594338

Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks

  • Martin-Barrio, Andres
  • Jesus Roldan-Gomez, Juan
  • Rodriguez, Ivan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors - 2/4/2020

10.3390/s20082181 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images

  • Lima M
  • Krus A
  • Valero C
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Roldán-Gómez J

Sensors - 2/1/2020

10.3390/s20020435 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • León Rivas, Jorge de
  • Garcia Aunon, P
  • Barrientos Cruz, Antonio

Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm: Data collection and fusion in a smart city, and its representation using virtual reality

  • Roldan-Gomez, Juan Jesus
  • Garcia-Aunon, Pablo
  • Mazariegos, Pablo
  • Barrientos, Antonio;

Personal And Ubiquitous Computing (p. 1151-1167) - 1/1/2020

10.1007/s00779-020-01379-2 Ver en origen

  • ISSN 16174909

A review on multi-robot systems: Current challenges for operators and new developments of interfaces

  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • León Rivas, Jorge de
  • Garcia Aunon, P
  • Barrientos Cruz, Antonio

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Bringing Adaptive and Immersive Interfaces to Real-World Multi-Robot Scenarios: Application to Surveillance and Intervention in Infrastructures (vol 7, pg 86319, 2019)

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garcia-Aunon P
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Ieee Access (p. 212837-212837) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3039587 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

  • Taboada, María
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio

Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021

10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen

Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

  • Díez, Félix
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio

Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021

  • iMarina

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Garapati K
  • Roldán J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

'SwarmCity Project: Can an Aerial Swarm Monitor' 'Traffic in a Smart City?'

  • Jesus Roldan, Juan
  • Garcia-Aunon, Pablo
  • Pena-Tapia, Elena
  • Barrientos, Antonio;

2019 Ieee International Conference On Pervasive Computing And Communications (Percom 2019) (p. 1-6) - 11/3/2019

10.1109/percomw.2019.8730677 Ver en origen

Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms

  • Jesus Roldan, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo

  • Elena Peña-Tapia
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • Barrientos Cruz, Antonio

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018

  • iMarina

Integrating 3D Reconstruction and Virtual Reality: A New Approach for Immersive Teleoperation

  • Navarro, Francisco
  • Fdez, Javier
  • Garzon, Mario
  • Jesus Roldan, Juan
  • Barrientos, Antonio;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 606-616) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_50 Ver en origen

  • ISSN 21945357

INTERFAZ DE CONTROL PARA UN ROBOT MANIPULADOR MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL

  • E Peña-Tapia
  • JJ Roldán
  • M Garzón
  • A Martín-Barrio
  • A Barrientos

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-8) - 6/9/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • David Garzón Ramos
  • TERRILE, SILVIA
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • DE LEON RIVAS, JORGE
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • GARCIA AUÑON, PABLO
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio
... Ver más Contraer

Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees

  • Juan Jesús Roldán
  • Pablo Garcia-Aunon
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos

Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017

10.1109/smc.2016.7844239 Ver en origen

  • ISSN 1062922X

A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses

  • Ruiz-Larrea, Alberto
  • Jesus Roldan, Juan
  • Garzon, Mario
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-13) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A Proposal of Multi-UAV Mission Coordination and Control Architecture

  • Jesus Roldan, Juan
  • Lansac, Bruno
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 597-608) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27146-0_46 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling

  • Jesus Roldan, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 1-7) - 14/7/2015

10.1109/med.2015.7158721 Ver en origen

  • ISSN 2325369X

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Última actualización de los datos: 28/08/24 12:27