CHAOS GARCIA, DICTINO

Actividades

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically

  • de la Torre, L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Heradio, R.
  • Chandramouli, R.

IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 3109-3118) - 2022

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tii.2022.3186638 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-0050

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]

  • Galan D
  • Chaos D
  • De La Torre L
  • Aranda-Escolastico E
  • Heradio R

Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen

  • ISSN 02721708
  • ISSN/ISBN 1941-000X

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Virtual and remote robotic laboratory using EJS, MATLAB and LabVIEW

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2595-2612) - 2013

10.3390/s130202595 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A mobile robots experimental environment with event-based wireless communication

  • Guinaldo, M.
  • Fábregas, E.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.
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Sensors (Switzerland) (p. 9396-9413) - 2013

10.3390/s130709396 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Identification of a surface marine vessel using LS-SVM

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Journal of Applied Mathematics - 2013

10.1155/2013/803548 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1110-757X

Introducción a la informática básica

  • Dictino Chaos
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Emilio Letón Molina
  • Covadonga Rodrigo San Juan
  • Miguel Ángel Rubio González

2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan D
  • de la Torre L
  • Chaos D
  • Aranda E

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 1/1/2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN 23673370
  • ISSN/ISBN 2367-3389

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • Dictino Chaos
  • J. Chacón
  • José Antonio López Orozco
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • J. Aranda

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos

  • Juan Francisco Jiménez Castellanos
  • José María Girón Sierra
  • Dictino Chaos

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 417-424) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs

  • La Torre LD
  • Sàenz J
  • Chaos D
  • Sánchez J
  • Dormido S

IFAC-PapersOnLine (p. 17542-17547) - 1/1/2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2666 Ver en origen

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs

  • Galan D
  • Chaos D
  • De La Torre L
  • Aranda-Escolastico E
  • Heradio R

Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 (p. 69-73) - 1/1/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/expat.2019.8876580 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728136370

Using server-sent events for event-based control laboratory practices in distance and blended learning

  • De La Torre L
  • Chacon J
  • Chaos D
  • Dormido S
  • Sanchez J

2019 18th European Control Conference, ECC 2019 (p. 3053-3058) - 1/1/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2019.8796075 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783907144008

A Master Course on Automatic Control with Remote Labs

  • Torre LDL
  • Chacon J
  • Chaos D
  • Dormido S
  • Sánchez J

IFAC-PapersOnLine (p. 56-61) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2019.08.122 Ver en origen

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Using Server-Sent Events for Event-Based Control in Networked Control Systems

  • Torre LDL
  • Chacon J
  • Chaos D
  • Dormido S
  • Sánchez J

IFAC-PapersOnLine (p. 298-305) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2019.08.218 Ver en origen

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta

  • Daniel Galán
  • Luis de la Torre Cubillo
  • Dictino Chaos
  • Ernesto Aranda Escolástico
  • José Sánchez Moreno
  • Sebastián Dormido Bencomo

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Los minilibros electrónicos modulares: elemento basal de la digitalización

  • Emilio Letón Molina
  • Dictino Chaos
  • Sebastián R. Gómez
  • Covadonga Rodrigo San Juan
  • Macarena Romo
  • Elisa M. Molanes

Trabajos Fin de Carrera (TFG y TFM). El camino de la profesionalización: actas VIII Jornadas de Redes de Investigación e Innovación Docente de la UNED (p. 449-455) - 2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-697-4184-9

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Antonio Pedro Aguilar (voc.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/08/24 19:07