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CHAOS GARCIA, DICTINO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Robótica Colaborativa Marina: Explorando Escenarios con NauSim y YOLO

  • Ortiz Toro, César Antonio
  • Gutiérrez Martín, Alvaro
  • Chaos García , Dictino
  • Cerrada Collado, Cristina
  • Luque Nieto, Miguel Ángel
  • Clemente Medina, Mª Carmen

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12260 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Simposios del Comité Español de Automática - 2025

Editor: Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v1i1.17 View at source

  • ISSN/ISBN 3081-5002

WarehouseGame Training: A Gamified Logistics Training Platform Integrating ChatGPT, DeepSeek, and Grok for Adaptive Learning

  • Romero Marras,J.J.
  • De la Torre,L.
  • Chaos García,D.

Applied Sciences (Switzerland) - 1/06/2025

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/app15126392 View at source

  • ISSN/ISBN 2076-3417

NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

  • Ortiz Toro, César Antonio
  • Cerrada Collado, Cristina
  • David Moreno Salinas
  • Chaos García , Dictino
  • García Suárez , Karen Lyn
  • Otero Roth, Pablo
  • Vidal Pérez , Juan Manuel
  • Luque Nieto, Miguel Ángel
  • Vázquez , Ana Isabel
  • Fraile Ardanuy, José Jesús
  • Negro Valdecantos, Vicente
  • Jiménez Yguacel , Eugenio
  • Aranda Almansa, Joaquín
  • Zazo Bello, Santiago
  • Zufiria Zatarain , Pedro José
  • Magdalena Layos, Luis
  • Parras Moral, Juan
  • Gutiérrez Martín, Alvaro
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Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10895 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

  • Cerrada, C.
  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Control Engineering Practice - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.conengprac.2024.105883 View at source

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada Collado, Cristina
  • Chaos García, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda Almansa, Joaquín

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 389-400) - 2023

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.19034 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically

  • De La Torre, L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Heradio, R.
  • Chandramouli, R.

IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 3109-3118) - 1/03/2022

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tii.2022.3186638 View at source

  • ISSN/ISBN 1941-0050

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 1/08/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 View at source

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 1/01/2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 View at source

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Introducción a la informática básica

  • Chaos, Dictino
  • Gómez Palomo, Sebastián Rubén
  • Letón Molina, Emilio
  • Rodrigo San Juan, Covadonga
  • Rubio González, Miguel Ángel

2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 1/1/2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 View at source

  • ISSN 23673370
  • ISSN/ISBN 2367-3389

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • D. Chaos
  • J. Chacón
  • J. A. Lopez-Orozco
  • S. Dormido-Bencomo
  • Aranda Almansa, Joaquín

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Hands-on lab practices on control in a distance education university

  • SAenz, J.
  • Torre, L.D.L.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 37-42) - 1/09/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.10.267 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cerrada, Cristina
  • Chaos, Dictino
  • Moreno-Salinas, David
  • Aranda, Joaquín

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-841-8

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz-Mansilla
  • José Manuel Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno-Salinas
  • Joaquín Aranda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos

  • Juan Jiménez
  • José María Girón-Sierra
  • Dictino Chaos

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 417-424) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs

  • La Torre, L.D.
  • Sàenz, J.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 17542-17547) - 1/1/2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2666 View at source

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs

  • Galan, D.
  • Chaos, D.
  • De La Torre, L.
  • Aranda-Escolastico, E.
  • Heradio, R.

Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 (p. 69-73) - 1/1/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/expat.2019.8876580 View at source

  • ISSN/ISBN 9781728136370

Using server-sent events for event-based control laboratory practices in distance and blended learning

  • De La Torre, L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.
  • Sanchez, J.

2019 18th European Control Conference, ECC 2019 (p. 3053-3058) - 1/1/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2019.8796075 View at source

  • ISSN/ISBN 9783907144008

A Master Course on Automatic Control with Remote Labs

  • Torre, L.D.L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.
  • Sánchez, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 56-61) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2019.08.122 View at source

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Using Server-Sent Events for Event-Based Control in Networked Control Systems

  • Torre, L.D.L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.
  • Sánchez, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 298-305) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2019.08.218 View at source

  • ISSN 24058963
  • ISSN/ISBN 2405-8963

Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta

  • Daniel Galán
  • Luis de la Torre
  • Dictino Chaos
  • Ernesto Aranda
  • José Sánchez
  • Sebastián Dormido

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0114 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

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Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Antonio Pedro Aguilar (voc.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2010

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 11/9/25 11:35 AM