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DORMIDO CANTO, RAQUEL

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Multi-Step Clustering of Smart Meters Time Series: Application to Demand Flexibility Characterization of SME Customers

  • Bañales, S.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

CMES - Computer Modeling in Engineering and Sciences (p. 869-907) - 2025

Editor: Tech Science Press

10.32604/cmes.2024.054946 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1526-1506

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.

Sensors - 1/07/2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23136073 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Advanced Control by Reinforcement Learning for Wastewater Treatment Plants: A Comparison with Traditional Approaches

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Gorrotxategi, M.

Applied Sciences (Switzerland) - 1/04/2023

Editor: MDPI

10.3390/app13084752 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Smart meters time series clustering for demand response applications in the context of high penetration of renewable energy resources

  • Bañales, S.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Energies - 2/06/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/en14123458 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1996-1073

Machine learning weather soft-sensor for advanced control of wastewater treatment plants

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.

Sensors (Switzerland) - 2/07/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19143139 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An unsupervised method for artefact removal in EEG signals

  • Mur, A.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Sensors (Switzerland) - 2/05/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19102302 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Estructura De Datos Y Algoritmos

  • Hernández Berlinches, Roberto
  • Lázaro, Juan Carlos
  • Dormido Canto, Raquel
  • Ros Muñoz, Salvador

2000

Editor: Pearson Educación

  • ISSN/ISBN 84-205-2980-X

A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System

  • Mañas-Álvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.

Advances in Industrial Control (p. 151-167) - 2025

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-76312-0_10 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2193-1577

Robotics in Alternative Energy

  • Dormido Canto, R.
  • Duro Carralero, N.

The Robotics Divide: A New Frontier in the 21st Century? (p. 87-115) - 1/10/2014

Editor: London, Springer, 2014

10.1007/978-1-4471-5358-0_6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-1-4471-5357-3

Compartiendo recursos de experimentación a través de internet: la experiencia automatl@bs

  • Dormido Bencomo, Sebastián

La UNED ante el EEES: redes de investigación en innovación docente 2006-2007 (p. 365-382) - 2009

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2009

  • ISSN/ISBN 9788436258677

Resultados de puntos extremos

  • R. Dormido
  • S. Dormido
  • R. Hernández
  • C. Mañoso
  • A. Pérez

El análisis de intervalos en España: desarrollos, herramientas y aplicaciones (p. 163-179) - 2005

Editor: Documenta Universitaria

  • ISSN/ISBN 84-934349-1-4

Adapting an Industrial Control Laboratory for Remote Access

  • Conde,G.
  • De La Torre,L.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

IFAC-PapersOnLine (p. 60-65) - 1/06/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2025.08.023 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

  • Mañas-Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

XLIV Jornadas de Automática (p. 329-334) - 2023

Editor: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 9788497498609

Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 11-15) - 2023

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 978-84-09-51177-8

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665443579

Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas- Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 47-52) - 2022

Editor: Universidad de Burgos

  • ISSN/ISBN 978-84-09-41387-4

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 1/07/2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 (p. 359-366) - 2021

Editor: SciTePress

10.5220/0010482003590366 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897585227

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021 (p. 341-348) - 2021

Editor: Universitat Jaume I

10.17979/spudc.9788497498043.341 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-804-3

Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión

  • Alejandro Vázquez-Otero
  • Jan Faigl
  • Natividad Duro
  • Raquel Dormido

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 100-106) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

  • José Joaquín Alcaina Acosta
  • Angel M. Cuenca Lacruz (dir. tes.)
  • Ángel Valera Fernández (pres.)
  • Raquel Dormido Canto (secr.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (voc.)

2020

Defensa realizada en: Universitat Politècnica de València

High-Perfomance Algorithms for Real-Time GPGPU Volumetric Cloud Rendering from an Enhanced Physical-Math Abstraction Approach

  • Carlos Jiménez de Parga Bernal Quirós
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Gonzalo Pajares (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control basadas en eventos aplicadas a robots móviles

  • Rafael Socas Gutiérrez
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Agustín Jiménez Avelló (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)

2017

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Resolución de problemas de detección y clasificación mediante soluciones óptimas no supervisadas

  • Ángel Ramiro Mur Güerri
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (voc.)

2017

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

OpenVend: hacia un ecosistema abierto para el vending en la era de Internet de las Cosas

  • Antonio Solano Tarroc
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Matilde Santos Peñas (pres.)
  • Elena Gaudioso Vázquez (secr.)
  • Fabio Gómez-Estern Aguilar (voc.)

2017

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction Diffusion Processes

  • Alejandro Vázquez Otero
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Jan Faigl (voc.)

2016

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems

  • Jesús Chacón Sombría
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)
  • Raquel Dormido Canto (voc.)
... Ver más Contraer

2014

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)

  • Juan Carlos Otero López
  • José Patricio Gómez Pérez (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Natividad Duro Carralero (secr.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2012

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño de controladores robustos en el espacio de parámetros

  • Raquel Dormido Canto
  • Roberto Hernández Berlinches (dir. tes.)
  • Juan María Sandoval Martín (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Francisco Rodríguez Rubio (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
... Ver más Contraer

2001

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 16:05