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DORMIDO CANTO, RAQUEL

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Advanced Control by Reinforcement Learning for Wastewater Treatment Plants: A Comparison with Traditional Approaches

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Gorrotxategi, M.

Applied Sciences (Switzerland) - 2023

Editor: MDPI

10.3390/app13084752 View at source

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Smart meters time series clustering for demand response applications in the context of high penetration of renewable energy resources

  • Bañales, S.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Energies - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/en14123458 View at source

  • ISSN/ISBN 1996-1073

Machine learning weather soft-sensor for advanced control of wastewater treatment plants

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.

Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19143139 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An unsupervised method for artefact removal in EEG signals

  • Mur, A.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19102302 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

New control paradigms for resources saving: An approach for mobile robots navigation

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) - 2018

Editor: MDPI AG

10.3390/s18010281 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Tackling the start-up of a reinforcement learning agent for the control of wastewater treatment plants

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Knowledge-Based Systems (p. 9-15) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.knosys.2017.12.019 View at source

  • ISSN/ISBN 0950-7051

Optimal threshold setting for event-based control strategies

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.

IEEE Access (p. 2880-2893) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2017.2671419 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Using spherical-harmonics expansions for optics surface reconstruction from gradients

  • Solano-Altamirano, J.M.
  • Vázquez-Otero, A.
  • Khikhlukha, D.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17122780 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Smart vending machines in the era of internet of things

  • Solano, A.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • González, P.

Future Generation Computer Systems (p. 215-220) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.future.2016.10.029 View at source

  • ISSN/ISBN 0167-739X

Estructura De Datos Y Algoritmos

  • Roberto Hernández Berlinches
  • Juan Carlos Lázaro
  • Raquel Dormido Canto
  • Salvador Ros Muñoz

2000

Editor: Pearson Educación

  • ISSN/ISBN 84-205-2980-X

Robotics in Alternative Energy

  • Dormido Canto, R.
  • Duro Carralero, N.

The Robotics Divide: A New Frontier in the 21st Century? (p. 87-115) - 2014

Editor: London, Springer, 2014

10.1007/978-1-4471-5358-0_6 View at source

  • ISSN/ISBN 978-1-4471-5357-3

Compartiendo recursos de experimentación a través de internet: la experiencia automatl@bs

  • Sebastián Dormido Bencomo

La UNED ante el EEES: redes de investigación en innovación docente 2006-2007 (p. 365-382) - 2009

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2009

  • ISSN/ISBN 9788436258677

Resultados de puntos extremos

  • Raquel Dormido Canto
  • Sebastián Dormido Canto
  • Roberto Hernández Berlinches
  • Carolina Mañoso Hierro
  • A. Pérez

El análisis de intervalos en España: desarrollos, herramientas y aplicaciones (p. 163-179) - 2005

Editor: Documenta Universitaria

  • ISSN/ISBN 84-934349-1-4

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 View at source

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665443579

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 (p. 359-366) - 2021

Editor: SciTePress

10.5220/0010482003590366 View at source

  • ISSN/ISBN 9789897585227

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

  • F. J. Mañas Álvarez
  • María Guinaldo Losada
  • Raquel Dormido Canto
  • Rafael Socas Gutiérrez
  • Sebastián Dormido Bencomo

XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021 (p. 341-348) - 2021

Editor: Universitat Jaume I

10.17979/spudc.9788497498043.341 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-804-3

Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión

  • Alejandro Vázquez Otero
  • Jan Faigl
  • Natividad Duro Carralero
  • Raquel Dormido Canto

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 100-106) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Antonio Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
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La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Improving the 3D positioning for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fabregas, E.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 97-114) - 2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-31898-1_6 View at source

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Event-based control strategy for the guidance of the Aerosonde UAV

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.

2015 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2015 - Proceedings - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ecmr.2015.7324213 View at source

  • ISSN/ISBN 9781467391634

3D positioning algorithm for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fábregas, E.

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 5-14) - 2015

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897581236

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

  • José Joaquín Alcaina Acosta
  • Angel M. Cuenca Lacruz (dir. tes.)
  • Ángel Valera Fernández (pres.)
  • Raquel Dormido Canto (secr.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (voc.)

2020

Reading institution: Universitat Politècnica de València

High-Perfomance Algorithms for Real-Time GPGPU Volumetric Cloud Rendering from an Enhanced Physical-Math Abstraction Approach

  • Carlos Jiménez de Parga Bernal Quirós
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Gonzalo Pajares (voc.)

2019

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control basadas en eventos aplicadas a robots móviles

  • Rafael Socas Gutiérrez
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Agustín Jiménez Avelló (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Resolución de problemas de detección y clasificación mediante soluciones óptimas no supervisadas

  • Ángel Ramiro Mur Güerri
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

OpenVend: hacia un ecosistema abierto para el vending en la era de Internet de las Cosas

  • Antonio Solano Tarroc
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Matilde Santos Peñas (pres.)
  • Elena Gaudioso Vázquez (secr.)
  • Fabio Gómez-Estern Aguilar (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction Diffusion Processes

  • Alejandro Vázquez Otero
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Jan Faigl (voc.)

2016

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems

  • Jesús Chacón Sombría
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)
  • Raquel Dormido Canto (voc.)
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2014

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)

  • Juan Carlos Otero López
  • José Patricio Gómez Pérez (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Natividad Duro Carralero (secr.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2012

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño de controladores robustos en el espacio de parámetros

  • Raquel Dormido Canto
  • Roberto Hernández Berlinches (dir. tes.)
  • Juan María Sandoval Martín (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Francisco Rodríguez Rubio (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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2001

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/1/24 4:36 PM